枕式包装机触摸屏控制系统技术方案介绍 |
AI3 纵封温度信号
脉冲输入/输出
PWM2 测速齿轮信号
PWM3 脉冲输出
组态设计：
根据控制需求进行系统的控制逻辑设计，并设计显示界面。在这里共设计了三个界面，分别是运行监控界面、数据统计界面、系统帮助界面。我们把系统分为三个子系统来开发。
首先是开机关机的实现，在这里需要实现以下几点，开机时点击监控界面上的启动按钮，系统预热10秒钟，之后启动主电机；停机时点停机按钮，在位置检测信号为一时，系统停止，关闭主电机。而且，当出现故障时，按外置的紧急停机按钮时，系统停机；主电机的过载保护信号为一时，系统停机。按点动按钮，系统点动输出。
第二个子系统是封切温度控制系统，在这里分为横上温度PID控制，横下温度PID控制，纵封温度PID控制。开机后系统自动对封切加热部件进行预热。对温度控制的各个参数的设定是通过点击运行监控界面中的“横上温度”“横下温度”“纵封温度”三个按钮分别设置各个参数。并且当温度出现异常时系统弹出温度异常报警对话框。
第三个系统主要是实现控制步进电机与主电机速度同步，同时通过对色标信号和封切位置信号的检测，输出步进电机的正追或反追。主电机启动后，安装在主电机上的测速齿轮进行主电机的速度的测量，输出相应的速度脉冲信号给CKT-S5730控制器，控制器根据这个速度脉冲信号，输出相应脉冲控制步进电机以主电机相同的速度运转。自动跟踪通过以下逻辑实现，检测色标信号和封切位置信号，先计算这两个信号之间的测速齿轮输出的脉冲数，再根据色标信号和封切位置信号出现的先后，来判断输出相应脉冲正追还是反追。，系统还可以实现手动正追反追，通过按运行监控界面上的“手动正追”“手动反追”来实现。
系统还实现数据统计，通过数据统计界面可以显示本日系统的运行时间，本日的包装数量，系统累计包装时间，累计包装数量。并且每个数据都可以根据需要进行手动清零。 |
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