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各行各业的产品在市场上流通都要先进行包装，所以包装机械理所当然的成为了产品生产的重要设备。包装机械的包装速度，包装精度，系统稳定性直接影响到产品生产的效率，全自动化的、控制功能先进的包装机是市场上的主导产品。某韩资企业委托北京凯控科技有限公司设计其一款枕式食品包装机的控制系统，设计指标是能实现自动温控，自动追踪色标，每分钟包装数量达到180包左右。
控制需求：
1实现触摸屏控制开机关机，在主电机的过载情况下进行过载保护，机器故障情况下紧急停车。
2实现点动输出，按住点动按钮，机器点动输出。
3停机时保证横封封刀抬起，不接触包装膜。
4自动控制横封上，横封下，纵封温度稳定。
5通过主电机测速齿轮的脉冲输入，控制步进电机与主电机速度同步。
6通过检测色标信号与封切位置信号之间的测速齿轮脉冲数，实现步进电机的自动正追反追。
7可通过触摸屏上的手动追踪按钮实现手动正追，反追。
8系统具有统计功能，可记录每日运行时间，累计运行时间，每日包装数量，累计包装数量。
设计方案：
系统采用北京凯控科技有限公司的CKT-S5730嵌入式工控电脑作为控制器。CKT-S5730采用的是最新的PAC（可编程自动化控制器）概念设计的，自带16路开关量输入输出，8路模拟量输入，自带脉宽输出口和脉冲计数输入，集成5.7寸的彩色液晶触摸屏，实现了控制、人机交互一体化，相当于业界普遍流行的PLC HMI控制。在软件上采用凯控公司自己研发的组态软件进行系统开发，采用嵌入式系统，组态软件、嵌入式数据库等先进技术相结合，可以快速进行系统开发，同时大大缩短调试时间。
开关量I/O列表
开关量输入 开关量输出
IO1 紧急停车 IO6 主电机启动
IO2 色标检测 IO7 点动输出
IO3 过载保护 IO8 横上加热开关
IO4 停机位置信号 IO9 横下加热开关
IO5 封切位置信号 IO10 纵封加热开关
模拟量输入
AI1 横上温度信号
AI2 横下温度信号 | 
