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西门子 智能相机 Simatic VS725 Color在变速器生产中的应用

新的、更灵活的方法:在一个与环境光线隔离的门架站上对变速器进行检查
新的、更灵活的方法:在一个与环境光线隔离的门架站上对变速器进行检查

在一个领先的汽车厂商处,使用单个智能相机对轿车自动变速器的最多 10 个不同质量特性进行检查。 通过一个五路门架,可旋转和倾斜的彩色相机(包括照明)驱动可自由编程的检查点,并在不到一秒内将结果传送到协调控制器。
 

德国第三大汽车供应商 ZF Friedrichshafen AG 的一个子公司 ZF Getriebe GmbH 在其位于 Saarbrücken 的工厂自从 1973 年成立以来已生产 1000 多万个自动变速器。其中,里程碑式的革新事件包括于 2001 年推出的 myTronic6 六速自动变速器,它的零部件数量减少了 30%,重量减少 13%。由于每天要生产 120 种 4000 多个变速器,生产、装配以及质量检验都必须快速、平稳、精确地进行。这特别适用于装运之前生产线末端的大量检查,在这些地方,要对所有装配好的部件以及在最终人工工作站中执行的步骤重新进行检查。
带有环型闪光灯的一个智能相机
带有环型闪光灯的一个智能相机 Simatic VS725 Color 安装在一个可自由定位的三轴门架上,在它的最终配置中,可以顺序检查最多 15 个变速器特性。

在 ZF Getriebe GmbH 的 Saarbrücken 工厂中,西门子公司的智能相机已为此目的在各种不同应用中使用了一些时间。对于静止或移动的物体,VS100 和 VS720 系列黑白和彩色相机可检测部件的颜色、形状和位置,获得尺寸,比较样式,检查完整性,读取和比较普通文字以及不同种类的条形码。

“在我们对同一产品进行多项检查的地方(部分是同时进行的),我们有时会面对不同的照明系统相互影响的问题,因此,必须对测试点相互隔离。”ZF 的工厂自动化部的 Klaus Kimmling 说。“这最终使我们有了针对最终检验尝试仅使用单个相机而不是多个相机的想法,它可以顺序检查相应编程好的门架处理设备上的各个检查点。”

当切换到另一种变速器类型时,新的方法还节省了宝贵的时间,因为无需对安装的相机和照明系统进行复杂转换,只需要对新检查点和处理设备的驱动路径进行编程。基于在过去获得良好经验,应该在此中心点处同样要使用西门子的相机。“这些设备在 ZF 的多个地点和大量应用中发挥了非常好的作用,它们结构坚固,寿命长,具有很高的重复性和精确性。”Kimmling 说。

敞开的“黑匣子”

新试验台的核心是一个用于分析彩色照片、最高分辨率为 640 x 480 像素的 Simatic VS725 Color 智能相机。在具有三个驱动轴 (X, Y, Z) 以及一个旋转轴和倾斜轴 (C, K) 的门架处理设备上,可以将带有 LED 环型闪光灯的相机定位在测试空间中的几乎任何位置上。因此,可以检查到所要检验的变速器周围的任何点。为了从一开始就排除因变化的环境光线所引起的问题,要对门架试验台进行遮盖和封闭。

相机通过一个与试验台控制器相连的以太网接口而被集成进生产线的自动化网络中,所用的控制器是 Simatic S7-300,它又与中央 Scada 系统 Simatic WinCC 相连。在工件载体上,安装有西门子公司 RFID 系统 Moby I 的移动数据存储单元,它们在每个装配站和试验台处以感应方式被读取。通过所传送的数据,控制系统确定变速器类型,并将这种信息传递到试验台控制器。控制器激活响应程序,将相机顺序带入程序所定义的位置,启动相机中的相应测试步骤,并保存其反馈。

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