边坡清筛机是我们单位从瑞士plasser公司引进的新型大型养路机械，这大型养路机械电气控制系统通过采用selectron plc集中控制，信号传输采用最新流行的can总线。由于铁路的特殊需求，不仅需要它安全工作，还需要它安全行使，于是在这机械上应用了安全系统，这样在工作中，在行使中都能保证机械及人身的安全。
在这机械上，它由一个安全控制系统，单独为系统安全设计，和单纯工作控制系统一样，也是通过一个plc集中控制模式，如图由一个safety plc PSS SB 3006-3集中控制，中间信号传输也是采用了can总线技术，通过PSS SB DI8O8数据收集模块来控制安全产品的动作，并通过文本显示器px30显示信号信息。具体的是说，它控制有如汽笛开关，报警柱，停车开关，紧急停车按钮等，当有这些开关按下时，在px30就会显示出来。如它控制系统图如图1：
下面简单列举一例，说明它具体控制情况，如图2：
在stop1这模块，它上面就有运行停车fahrstop，紧急停车notstop，汽笛ehorn及警灯柱zugwarnung，这很有代表性，把有安全控制系统里的输入输出环节都给表示出来了，当然它内部的控制是有程序控制，它的信号通过can总线传输到plc中，通过原先编好并固化在cpu内部的程序控制它的输出，这在plasser公司配给机械上的电脑里的PSS_WIN_PRO_程序能过看出，并且能监测信号情况。其他的模块原理和stop1差不多，只是输入信号有些没有，还有收集信号的站点不同而已。 那为什么要单独设立安全控制系统，原因有以下几点：
1.铁路特殊需求，铁路线上工作，首先得保证铁路的畅通，这就对在路线上作业的机械提出了较高要求，不仅要把线路参数做好，还要保证作业完成后线路畅通。
2.机械的作业功能也是一个重要的原因，边坡清筛它主要是由它的工作装置挖掘链来完成，在边坡上及道床里有许多障碍物，这就需机械跳过避让，有些紧急情况时，工作装置来不及收起来，就得停车，有时还得停机，这就需要信号反映要快。
3.铁路上行车，安全第一，碰到障碍，要鸣笛，有时还得停车，这些也需要迅速。
4.人身安全。
基于以上几点，此机械需要安全，那就得有产品来保证，而贵公司的产品正适合我们机械的要求，因此我想大机的厂家plasser也就乐意的利用贵公司的产品了，象紧急按钮，plc，输入输出模块，都体现了完好的品质，那在我们使用的过程中，安全产品都没有发生过故障（当然我们刚刚引进，时间不是很长，现在4个月左右），整个安全系统发挥了巨大作用，充分的保证了大机的安全。
作者：上海铁路局工务局机械段设备科
林建坷
