Pilz PNOZmulti在切纸机上的实际应用 |
人类的发展，知识的传播离不开纸张。今天全世界以各种文字印刷的书籍，从教科书、参考手册到小说，每年达数百万种。现今的印刷业已经是一个综合性行业，从排字到钉装成书包括了许多工序。近年来印刷业经历了急速的现代化改革，无论是工艺还是印刷设备都产生很大的变化，但是印刷业仍潜在着许多的危害。就引致意外的可能性而言，切纸机是印刷工业所用机器中最危险的机器之一。
现代化的切纸机一般都装有安全光栅。它的操作原理是多条光束在操作员与机械危险部份之空间处形成屏幕，当人体触及危险区域时，因光线被手或手指遮断，触发安全控制器使得切纸刀等部件立刻停止运行。
切纸机上一般会有如下的机械部分会对操作人员造成伤害：切纸刀，压纸器。通常一台切纸机上会用以下一些安全防护装置：光栅，安全门，双手按钮，模式选择开关，急停按钮等。根据EN954-1来确定这些安全防护装置要达到多少安全等级。那除了这些安全防护装置外，在安全方面还需要什么东西？那当然是安全控制装置。使用安全控制装置来监控那些安全防护装置。
室外机器正面
如图，可以看到①位置是切纸机的切刀，在它的前下方位置安装了压纸器。每次纸张由后面的推纸器推送到裁切位置，然后由压纸器将纸张固定在位，接着切刀下降完成裁切。完成裁切后，切刀和压纸器一起上升，操作人员将经裁切后的纸张从工作台上拿走放到旁边的整理台上。在②位置安装了安全光栅，目的是为了防止在切刀和压纸器下降时操作人员的手被切刀割伤或者被压纸器压伤。如果操作人员误将双手伸入裁切位置这个危险区域，安全光栅的光束就会被打断，这时就会触发安全控制器，随后安全控制器就会及时地切断电磁阀和主电机，使切刀和压纸器立刻停止，避免操作人员受到伤害。
那么我们应该使用哪些安全控制装置可以达到上述的要求呢？由于切纸机上的安全防护装置比较多，使用安全继电器显然是一个不够经济的解决方案。使用PNOZmulti是个更好、更经济的解决方案。
那PNOZmulti是一个什么样的产品呢？PNOZmulti是一个模块化的安全继电器，它具有可扩展性，配置自由性，简单操作性，多功能性等等。与其他PNOZ系列安全继电器不同，PNOZmulti的安全电路可以在PC机上使用图形配置工具轻松生成。多达14个不同的安全功能可以在基本单元内使用。PNOZmulti的基础模块有三种型号，分别适用于不同的应用。PNOZ m0p是不可以扩展I/O输出、但可以扩展总线通讯的基础模块，适用于4至6个安全功能的应用；PNOZ m1p是可以扩展I/O输出的基础模块，适用于6至14个安全功能的应用；PNOZ m2p是专门为压机应用开发出来的基础模块。
在编程方面，PNOZmulti的软件PNOZmulti Configurator是一个图形化操作的软件，用户可以不需要任何编程知识，只需要在软件界面内通过鼠标的拖拉使相关的输入和输出经过一定的逻辑关系而相连就可以轻松地完成编程，这样可以大大节省开发者的设计时间和设计成本。此外PNOZmulti Configurator具有强大的诊断功能，用户可以在PC机上直接监控整个安全系统的运行状况。如果某个安全保护装置或者PNOZmulti本身发生故障，用户都可以在PC机上了解到具体是哪个部位发生了哪个故障，应该采取什么办法来解决这个故障。
在硬件方面，PNOZmulti由于可以扩展输入输出模块，所以其在输入输出点数量方面比较灵活，另外PNOZmulti还可以扩展一块现场总线通讯模块，所以其可以和一些常用的现场总线进行通讯，例如PROFIBUS-DP，Device-Net，Interbus，CANopen，CC-Link，Ethernet，PROFINET等。
对于安全防护装置，应该如何选择呢？
对于光栅，由于切刀和压纸器的下方是一个非常危险的区域，根据EN954-1这个部位的危险等级为4级。所以选择防护手指、安全等级4级、保护长度为750mm的光栅。
此外安全门、急停按钮、双手按钮也要达到4级，所以是双通道输入。
如果使用PNOZmulti作为解决方案。我们选择PNOZmulti m0p作为基础模块，其有20个安全输入点，4个测试脉冲，4个半导体安全输出点，2个继电器安全输出点。由于需要和普通PLC进行通讯，所以我们还要扩展一块现场总线通讯模块。
由于PNOZmulti的在硬件上灵活的配置性，而且PNOZ m0p的价格只等同于4个安全继电器的价格，所以其在价格上对比安全继电器有一定的优势。在软件编程上，PNOZmulti可以通过PNOZmulti Configurator的编程来完成输入点和输出点之间的逻辑关系，简单而方便。然而安全继电器则需要通过繁杂的硬件连线来实现简单的逻辑关系，所以使用PNOZmulti是一个性价比较高的解决方案。目前使用PNOZmulti作为解决方案的切纸机公司比较多，例如德阳利通切纸机械有限公司，浙江国望切纸机械有限公司等等。
安全生产对于用户来说非常重要，所以每台机器都要加装安全防护设施来保护生产者的安全以减少危险发生后带来的经济损失。然而pilz公司就是这样一家可以为用户提供安全控制类产品的公司，可以为用户提供适合于他的解决方案，精心为用户而考虑。 |
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