三相混合式步进电机驱动器 |
驱动器WD3-007：驱动器WD3-007采用交流伺服原理工作，它主要驱动百格拉公司2Nm～12Nm 三相混合式步进电机，其输入电源电压可以是220VAC或110VAC，控制信号可以是5VDC或24VDC(定货时要说明清楚)，驱动不同电机时要求驱动器WD3-007输出不同的电流。
WD3-007的主要特点
1 交流伺服工作原理，交流伺服运行特性，三相正弦电流驱动输出；
2 只要环境温度不超过55℃，驱动器就可以正常工作；
3 电路板采取三防处理，有过热、过压、欠压、电机相间短路和过流保护功能；
4 驱动器的输入电源是110VAC或220VAC，变化范围是：-30%～+20%；
5 电机和驱动器间仅用3根线，同交流异步电机一样，减少连线出错的可能性；
6 几乎无共振和爬行，输出相电流可设置，带有十细分和半流功能特性，噪声与交流伺服电机一样；
7 比同样尺寸的反应式步进电机所产生的功率大20%左右；
8 电机的扭矩与它的转速有关，而与电机每转的步数无关；
9 电机每转步数可依用户要求分别设定为500、1000、5000、10000步/转；
10 由于驱动器采用了正弦电流驱动，使电机的空载启动频率高达4.3至5.3KHz；
11 电机上下电时，电机位置不变，停电后再上电位置不变，给工作带来很大方便。
二 、WD3-007电气参数
WD3-008驱动器主要特点
1 交流伺服工作原理，交流伺服运行特性，三相正弦电流驱动输出；
2 只要环境温度不超过55℃，驱动器就可以正常工作；
3 电路板采取三防处理，有过热、过压、欠压、电机相间短路和过流保护功能；
4 驱动器的输入电源是110VAC或220VAC，变化范围是：-30%～20%；
5 电机和驱动器间仅用3根线，同交流异步电机一样，减少连线出错的可能性；
6 几乎无共振和爬行，输出相电流可设置，带有十细分和半流功能特性，噪声几乎与交流伺服电机一样；
7 比同样尺寸的反应式步进电机所产生的功率大20%左右；
8 电机每转步数可依用户要求分别设定为200、400、500、1000、2000、4000、5000、10000步/转；
9 由于驱动器采用了正弦电流驱动，使电机的空载启动频率高达4.3至5.3KHz；
WD3-008与WDM3-008二者区别：
驱动器WD3-008与WDM3-008的电气特性相同。区别在于：WD3-008含有一个D950，只能驱动一台电机；WDM3-008含有两个D950，驱动两台电机。D950是组成WD3-008和WDM3-008驱动器的主驱动模块。
驱动器WDM3-008、WD3-008的功能：
一、细分功能
使用细分开关来设定细分功能，它能使电机每转的步数提高十倍，细分功能的拨码(DIP)开关位于控制器的顶部里面(隐藏的)，拨码开关1设置为ON时带细分，设置为OFF时不带细分，其它3个开关必须保持在OFF位置。
二、相电流设置开关
驱动12Nm和16.5Nm电机时，输出电流分别是4.1A和4.7A，对应输出相电流开关分别设置在位置7和9，设定的输出相电流值必须小于或等于电机铭牌上给出的额定相电流，下面给出了设置在各个位置时的输出相电流。
减速机、编码器、制动器
百格拉公司把电机、减速器、制动器和编码器安装在一起。用户可以自己选配带有减速器、制动器和编码器中的1项、2项或3项的电机。百格拉公司会按用户要求把电机和选项组装好后供货，还可按顾客的要求生产双输出轴电机和特殊输出轴电机。
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