图1系统连接架构
（5）伺服采用速度控制模式
图2伺服速度控制模式架构
在大范围负载惯量变化,系统依然保有优秀性能对命令和干饶有不同的补偿控制阻尼刚性优良, 低速转矩特性优良超越量很小。
（6）机床有下列几种供电电压：
•驱动交流接触器用的AC110V电压，照明灯用的AC24V电压，指示灯用的AC6V电压，以及主电机制动用的65V-75V-85V制动电源。
•CNC-H4-T数控系统的电源及开关电源GS所需的AC220V由变压器TC3提供。
•伺服驱动器所需的三相AC220V电源，由驱动变压器TC2提供。
•I/O信号的DC24V，使能信号和Z轴抱闸电机的直流24V由开关电源GS供给。
（7）机台有以下几种运动状态：
•工作台主电机M1有连续和点动两种工作状态。点动运行停止时,无制动过程。连续运行停止时,有制动过程。
•工作台主电机为双速电机，所以分高、低速两档。工作台连续运行时有高低速，点动时只有低速。
•刀架横向（X轴）运动，由伺服电机M2驱动，滑架的纵向（Z轴）由伺服电机M3驱动，为防止滑架受重力作用因惯性而不能精确停，故电机M3带抱闸。
图3 应用中达数控系统数控立车外观图
图4 中达伺服产品电器柜接线图
（8）Ｉ／Ｏ点规划
通过机床的最后调试后，此次立车的整体技术要求均已实现，无论每个动作还是精度的要求，都达到了客户所要求的标准。
6 结束语
台达的伺服驱动与CNC车床专用的控制器的结合，为客户提供了低成本和全功能的控制方案。随着中国数控机床产业化惊人的速度向前迈进，中达电通的数控系统强大的开放式系统架构和台达伺服快速精确的定位功能，完全能够为客户提供更有价值的整合方案。 | 
