（4）解析度可设定7位数，响应速度可达1000Kpps。配合编码器或者光栅检测，可实现半闭环/全闭环控制，控制精度0.001mm。
（5）诊断功能和PLC状态显示。
（6）手摇轮安全测试（防撞机功能）。
（7）离线描图和加工描图功能。
（8）除标准G代码外，提供多种固定切削循环和复式循环编程，编程更简便。
（9）支持更高阶的MACRO宏指令，可灵活的设计NC程序。
（10）程序存储容量256Kbyte,关机后电池维持。
（11）提供RS232C标准接口，可接个人电脑（PC）实现DNC在线加工功能。
通过比较分析，中达CNC-H4-T数控系统完全可以满足作为立床的上位控制要求。
4.2台达交流伺服的主要特点：
（1）具有多种控制模式，可与上位控制器灵活配合，应用广泛。（2）强健式的控制模式，在负载惯量大范围的变化时，系统仍然可以保持优异的性能。
（3）具有位置P-CURVE和速度S-CURVE平滑功能，且命令来源不论是外部模拟量输入还是内部寄存器设定均有平滑功能。
（4）丰富的软件功能，方便用户调试。
通过比较分析，台达交流伺服系统也完全能够满足作为做下位控制器要求。对机械结构、负载惯量、输出扭矩的分析计算，故选用ASDA1kW*2台伺服驱动器做下位控制器。
5方案的功能实现
（1）自由规划客户所需求的画面，给客户带来极大的方便。
（2）全功能CNC键盘，配合PLC开发，可自定义按键功能
自定义键：
“D1”键定义为主轴低速键，控制工作台低速连续运行。
“主轴正转”键定义为主轴高速键，控制工作台高速连续运行。
“主轴反转”键定义为主轴点动键，控制工作台低速点动运行。
“主轴停止”键定义为主轴停止键，停止工作台的运行。
（3）可实现手摇对刀功能，自动模式下，激活程式预测，进行手摇轮安全测试,加工进给速度以手摇轮旋转速度的快慢决定。加工描图-NC程序执行时，激活描图功能，能够边走边显示刀具运动轨迹。
（4）系统连接架构
提供4组 /-10V模拟量接口，其中二路用于控制交流伺服驱动进给轴，一路控制变频主轴（或者伺服主轴）一路可选用控制伺服刀塔。输入信号点24个，可以连接按钮，行程开关，继电器触点等传感信号输出信号点16个，可以控制继电器，微型电磁阀等负载。 |
