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1 引言
立式数控车床简称为数控立车，其车床主轴垂直于水平面，一个直径很大的圆形工作台，用来装夹工件。这类机床主要用于加工径向尺寸大、轴向尺寸相对较小的大型复杂零件。本文主要介绍利用中达电通CNC-H4-T数控系统强大的开放式系统架构和台达伺服快速精确的定位功能，应用于数控立车之中，从而更好地满足市场的需求。
2 技术要求
2.1数控立车参数要求：
加工能力
最大旋转外径Ø700mm
最大切削外径Ø600mm
最大切削高度 650mm
行程进给
X 轴行程 -350/30mm
Z轴行程 700mm
X轴快速进给 15m/min
Z轴快速进给 15m/min
精度控制
定位精度:0.01mm
重复定位精度:0.008mm
2.2对伺服提出的要求：
（1）运动很平稳顺滑。
（2）往复运动够快速且精准。
（3）车刀切削瞬间,或者其他外力突然介入,伺服定位或定速被影响很少。
2.3对数控提出的要求：
（1）数控系统的基本功能要求——G代码功能，辅助功能——M代码。工件程序容量要大。
（2）RS232通讯和DNC在线加工。
（3）联动轴数：2个
（4）控制精度：0.001mm
（5）操作画面可以自由规划。
2.4对工作台电机的要求：
采用三相异步交流电机，电机功率是11/14KW,实现两极变速,高速和低速。点动（走低速）和制动（高速方式下延时5秒钟后制动，低速方式下延时3秒后制动）；
另外需要一个 5V的外挂手轮，实现手动对刀和程序测试功能。
3 系统方案的确定
此机床为小型数控车床，采用中达CNC-H4-T专用的数控系统配以两套ASDA交流伺服驱动器和马达，用以控制刀架横向（X轴）和滑架纵向（Z轴）的快速运动和进给运动，其中Z轴的伺服电机带有抱闸功能。工作台电机采用双速交流电机驱动，机械变速。
4 方案可行性分析
4.1中达电通CNC-H4-T的主要功能和特点：
（1）开放式的系统架构，内含嵌入式可编程PLC，可配合更多的机械设计。
（2）全功能CNC键盘，配合PLC开发，可自定义按键功能。
（3）提供4组 /-10V模拟量接口，其中二路用于控制交流伺服驱动进给轴。一路控制变频主轴（或者伺服主轴），一路可选用控制伺服刀塔。 | 
