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2控制系统结构
轧钢辊刻花机控制系统结构1 所示, 它由以下部分组成:台达伺服DELTA-ASDA, 意图数控系统PUTNC-H4-M,台达M TAPE变频器和意图手摇轮PUMPG-BA4SI等组成.
图1 控制系统结构框图
3 技术要求和工艺说明
轧钢辊雕刻机2所示。客户实际是使用五轴控制加工飞刀、刻子摆头和工件夹头对螺纹钢轧钢辊进行刻花刻字, 其中各轴的命名以及功能：X轴, 控制飞刀刻花深度的横向进给轴; Y轴, 控制工件夹头按指令进行旋转的旋转轴; Z轴,控制刻字摆头的旋转轴; A轴, 控制飞刀按指令旋转的刻花的旋转轴; B轴, 控制飞刀纵向移动跳槽的进给轴。
各轴的具体机械运动以及伺服功率：X、B轴为直线运动轴, 使用螺距为6mm的滚珠丝杆且伺服电机的连接都为直连方式，X轴是由系统控制的可以按照指令运动而且,电机功率为1.5kW.B轴是由一个手摇控制的,伺服采用的是位置控制模式利用多个齿轮比进行速度切换,可以说是一个脱离系统以外的单独轴；Y、A、Z轴的旋转轴减数比分别为72:1,2:1,1:1,由系统自动进行控制而与手摇无关,其电机功率分别为3kW,2kW,1.5kW, 编码器脉冲倍率都设为2倍, 而不是通常的4倍。
图2 轧钢辊雕刻机
4 数控及伺服系统相关参数
关于数控及伺服系统的工作原理比较简单，不必多述，这里仅给出数控及伺服系统操作运行时的相关参数，系统参数设置的类似界面3所示。
图3系统参数设置界面
（1）数控系统参数
1）关于各轴的基础参数
0118: 00000005 X轴电子齿轮比分母（根据机械减数比设定）
0119: 00000003 X轴电子齿轮比分子
0120: 00000375 Y轴电子齿轮比分母
0121: 00000360 Y轴电子齿轮比分子
0122: 00002500 Z轴电子齿轮比分母
0123: 00006000 Z轴电子齿轮比分子
0124: 00000001 A轴电子齿轮比分母
0125: 00000036 A轴电子齿轮比分子
0160: 00000004 X马达反馈编码器脉冲倍率值
0161: 00000002 Y马达反馈编码器脉冲倍率值
0162: 00000002 Z马达反馈编码器脉冲倍率值 |
