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CC-Link在印刷机电控系统中的具体应用

  1. 应用要求
  1.1 满足最高印刷速度在15,000张/时或250米/分
  1.2 满足印刷主电机与伺服电机的同步性
  1.3 满足色组的灵活配置
  1.4 满足色组油墨的可调性
  1.5 收纸和给纸机的独立性
  1.6 离合压的高速响应性
  1.7 要求在网络中可张力控制系统
  1.8 环境适应要求三相电压在280V~512V、温度在0~55度、相对湿度(在90%以下,不结露)、振动、冲击等环境条件下,能够正常运行
  
  
  在全面审视上述要求之后,选择什么样的电控系统和现场总线,还应该比较它们的性能价格比,以及实现通信的方便简易与否。前者的理由不言而喻,性能符合要求,价格便是重要的决定性因素。后者则是因为有的网络通信在进行初始化时,要求每一个挂在网络上的节点都要分别作初始化参数设定;而有的总线仅仅要求在主站上对所有的节点作初始化。显而易见,当分散配置的节点要逐个作初始化时,其操作的不便可想而知。尤其在有些节点安装在比较狭小的空间或难以到达的地点。
  
  2. 系统配置
  经过审慎地比较选择,我们选定了CC-Link作为印刷机电控系统的现场总线。
  
  印刷机电控系统(4色印刷机)是由1个主通信控制站,9个变频器,3个伺服电机,9个步进电机,22个远程I/O单元,以及1个挂在总线上的人机界面组成。配置如下:
  
  主通信控制站: A2ASHCPU + A1SJ61BT11
  输出模块: A1SX40或A1SY10
  远程模块: AJ65BT-R2 x3
  I/O模块: AJ65BTB1-16D x2
   AJ65BTB1-16T x2
   AJ65BTB1-32D x10
   AJ65BTB1-32T x10
  人机界面: A975GOT
  变频器: A540-30K-CH x1
   A540-0.75K-CH x8
  伺服系统: MR-J2-40A x3
  
  系统硬件框图如图所示:
  

  
  
  3. 系统功能
  3.1 主控
  本系统通过一台A2ASCPU进行主站控制,通过各色组的CC-Link远程I/O模块,执行输入及输出逻辑的处理,给纸及收纸由独立的FX2N-CPU处理各自的逻辑控制,相关的信息通过CC-Link网络返回主站,由主站协调各色组,主站同时返回互锁信息,由给纸及收纸CPU进行处理。

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