| 大多数汽车应用对实时效能的要求都很高,通常超过模块的实际功能。例如汽车的仪表板必须可以显示车辆目前的状态,同时可接收并处理从传感器传来的实时讯息。由于XGate不仅可以接收这项信息,还可予以格式化并储存,因此CPU可用来响应驾驶人互动的时间便大量增加,更可减少显示器可能出现的噪声干扰。 根据广泛使用的S12架构,这种双重方法的好处就非常明显了。 大多数现代化汽车都是利用通讯网关来允许不同的通讯网路互传讯息。此外,网关还可以执行其它功能。XGate可以在大约4μs内执行一个典型的网关工作(检查CAN ID,储存于内存,然后复制到传送缓冲器(transmit buffer)中),而S12需9μs。这表示使用XGate,CPU可储存高于9μs的中断。对一个具有5个CAN网络完全满载的非常忙碌连接网关而言,它可节省超过20%的CPU处理能力,却仅用到XGate的10%。 对于一个更复杂的网关而言,要将个别位字段或讯号在多个CAN上进行路由传送,XGate的处理速度通常可高于每秒处理35000则讯息。 利用软件建立自订的解决方案 标准的嵌入式软件设计活动就是建立硬件外围装置的软件版本。典型的实例包括运用I/O建立一个序列通讯端口,或额外的PWM信道。S12X架构藉由建立高度复杂的「虚拟外围装置」,让这种设计方法迈入新的层次。由于CPU的实时响应不受外在事件的影响,它可在配有一个基本CAN模块的装置上,直接建置完整的CAN节点,从标准的串行端口建立LIN模块,从单一的定时器提供40个PWM信道,还可提供其它变化的方式。由于这些变化完全由软件控制,便可以混合及搭配各式组合。需要3个32个信箱的CAN模块及2个8个信箱的模块?没问题!和另外一种将所有模块都建置在硬件中的方法相比,这简直是莫大的妙用,后者恐怕必须用到所有架构内的可能配置, 成本也会大幅增加。 简化实时设计 除了提供改善的实时效能,这种双重架构途径也可为实时软件设计者带来意想不到的好处。许多架构式分析及设计工具依赖设计者将资料流处理与实时或控制处理分开。这个方法可以简化高阶设计,但却隐藏了在建置时潜藏的效能问题。有了S12X,设计者可轻易确保实时处理不会互相冲突,因为主CPU可以完全将重心放在主要资料的处理。 |