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摘 要 本文分析了DeviceNet网络特点及其报文结构，通过对peer I/O对等通信原理的研究，提出了一种基于DeviceNet网络采用变频调速实现的多台电机同步控制系统设计方案，并给出了软硬件实现。
关键词 DeviceNet 变频器 peer I/O 多电机同步
一、引 言
近年来，交流调速的发展十分迅速，变频器调速控制系统已广泛应用于机械、冶金、化工等各个行业。作为变频调速系统中的控制核心部分的变频器，最初是以单台形式工作的，而现在各种大中型自动化生产线则要求由多台变频器组成的同步控制、比例控制等复杂的控制系统，并且要相互协调，形成连续生产线的调速控制系统。
本文设计了基于DeviceNet网络的多台电机分布传动机制集中监测和控制新系统，采用最少的硬件设备和简单的布线连接实现了多电机的同步、比例控制。与以往通过控制PLC设定运行参数，通过D/A转换模块发出（0~10VDC或4~20mA）信号控制变频器的速度指令来完成的同步控制相比，大大降低了系统成本，增大了信号传输距离，增强了抗干扰能力，尤其适合远距离，多电机控制系统。
二、系统设计
选用DeviceNet网络完成电机的集成控制还具有诸多优点，如：
①支持设备的热插拔，可带电更换网络节点，在线修改网络配置，便于系统的扩充和改造。
②网络上设备的安装比传统的I/O布线更加节省费用，尤其是设备分布在几百米范围内时，更有助于降低安装成本。
③利用RSNetwork for DeviceNet 可方便的对网上设备进行配置，测试和管理。网上设备以图形方式显示工作状态，一目了然。
目前，众多DeviceNet 上变频器的网络适配器均支持peer I/O 连接报文的传送，如20-comm-D（PowerFlex系列变频器），1203-GU6（1305,1336系列变频器），1336-GM6内置适配器（1336系列变频器）。本文所设计的多电机控制系统变频器主从适配器间即采用peer I/O 报文进行数据传送[1>。
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