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3 天广交直流混联系统直流调制仿真实验
本文基于天广交直流混联系统的实际正常运行方式建立了仿真系统，其潮流分布如图1所示。采用NETOMAC传真软件分别在退出和投入功率调制情况下，对系统运行中可能发生的数十种故障情况进行了时域仿真实验。图3为由仿真计算得到的天生桥—平果交流双回线路中的一回线路在天生桥侧发生三相短路故障后天生桥二极发电厂的发电机功角摇摆曲线。在功率调制的作用下，第1摆的峰值相位由没有直流功率调制时的132.2°降为110.8°，这表明直流功率调制对稳定系统第1摆峰值有明显作用。而快速响应的励磁系统通常只能降低第1摇摆角度几度[6>。图4为上述故障发生后天广直流功率的动态变化，由于直流功率调制的作用，在故障切除后20~100ms内直流系统提供的功率比没有调制时多100MW左右，这个容量为改善第1摆峰值的暂态稳定性做了准备。图5、6分别为另一回天生桥—平果线的有功功率、平果变电站母线电压的动态变化，由图5、6可见，在直流功率调制的作用下，系统的功率振荡得以快速抑制，系统电压也迅速恢复至正常状态。
4 典型直流非线性调制控制器的构建
HVDC系统具有复杂的非线性控制特性，直流侧电压是交流侧电压的函数，而交流母线电压与全系统的状态具有复杂的非线性关系。文[7>以提高和改善交直流混联系统的稳定性为目的，基于非线性系统状态反馈精确线性理论，提出了如图7所示的典型交直流混联系统非线性调制控制器。由于实际的天广交直流混联系统具有相当复杂的网架结构，如直接以实际系统为模型建立状态方程来得到非线性控制规律是很困难的，也不现实；因此本文借鉴文[7>的方法，将天广交直流混联系统送、受端视为等值系统，忽略广西中间系统，采用简单的系统模型设计了非线性调制控制器。
图中，PL1、PL2分别为等值发电机1和等值发电机2的地方负荷，等值发电机1（其输出功率为Pe1）和等值发电机2（其输出功率为Pe2）可代表两个容量不等的电力系统，Pac为并联交流系统功率，Pdc为直流系统功率，直流系统功率的状态方程可写为 | 
