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我公司气流纺分厂于2002年引进德国TRUTZSCHLER特吕茨勒公司DK903清梳联生产线两套，该机自动化程度高，安全性能好，流程短，工艺适应性能强，加工精度高，代表国际九十年代最先进水平。
特吕茨勒清梳联多仓采用MCM236六仓混棉，该机最大特点采用六仓按时序进棉，通过给棉罗拉和打手开松后，由六仓同时同量给棉，同时由一水平帘和三角帘向后级开清棉设备CXL3 093输送棉，全集采用PLC 控制通过两个直流电机使多仓的给棉与清棉机给棉速度同步，保证喂入清棉机的棉筵能够达到极高的匀度，同时又能满足后级要棉的需求。
MCM236多仓给棉机平行帘和三角帘有两台直流电动机拖动M131.M192.分别由直流控制器A131. A192控制端采用0-10V模拟量输入，由总控柜微机系统处理要棉数据后，提供给多仓控制柜；多苍控制柜，根据要棉量（开关信号）及要棉模批量（0-10V模拟量）电压信号，控制A131.A192实现平滑的调速，并且能很好的同步两台电机，直流电动机由于结构上的特点，速度调节十分方便，而且电枢和磁场分别调节，互不干涉，可根据要求进行相应的调节，获得较佳的调速性能，但是也有很大的缺点。过载能力差，故障率高，后期维修费用高。一台德国特吕茨勒MCM236多仓梳棉直流电机报价3万多元。使用寿命平均三年，属专用电机，易损件电机碳刷部分及定期检查保养（1个月1次）。进口碳刷使用寿命不到1年，1套4只合计人民币1千多元。国产碳刷使用寿命3个月，1套4只两百多元。频繁的保养和更换既增加工作量，又严重影响正常生产。近年来变频调速技术得到很大的发展，应用为多仓直流电机技改提供可能。MCM236多仓采用两台直流电机分别拖动平行帘和三角帘。通过现场数据采集，并参照郑纺机FA028（仿DK760）多仓传动结构。我们决定对特吕茨勒多仓直流电机进行变频技术改造。在多种技改方案中，我们最终采用了以下方案表（1） | 
