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2 变频器控制方式 SIMOVERT VC变频器共有7种控制操作与监测方式。如随机的操作与参数设定单元PMU、远程操作板OP1、使用Simovis调试软件,以及从外部进行控制的控制端子排和本机串行口等。 该生产线的基础自动化控制系统共选用了3套SIEMENS S5-155U PLC、2套远程I/O以及2个人机接口工作站构成H1网。炉前辊道由PLC1的远程站控制,粗轧机后部辊道和精轧机前段辊道由PLC2控制,精轧机后段辊道和热锯前后辊道则由PLC3控制。为了提高变频辊道的动态品质,采用由PLC的模拟输出模块输出±10V范围内的直流电压作为变频辊道的给定值,取代了网上给定的控制方法。使用变频器的一个模拟量输入通道和两个模拟量输出通道用于控制和显示辊道电机的转速及电流值。另外,PLC的数字量输出控制变频器的准备、运行等状态。当变频器出现报警故障状态时,输出对应的开关量给PLC,再由PLC进行相应的处理。
3 参数设定 为了使变频传动系统具有良好的运行状态,必须对一些参数进行重新设定。西门子公司的SIMOVERT VC变频器有近300个控制参数,最常用的参数也有几十个,且一些参数之间又有一定的制约关系。所以调试的主要任务是调整参数,使系统处于最佳工作状态。 3.1 辊道滞后及爬行问题 调试中遇到的最突出的问题是辊道滞后现象。变频器自身具有的电机寻优程序,对电机组是无效的。由于变频器内部参数不当,就会引起电机滞后运行。如在热锯前辊道中,当输入端给出一定的电压值时,电机要滞后大约1.5s的时间才能响应。为此采用对一些自寻优参数进行人工设定的方法,首先减小参数P189(励磁等待时间),由出厂设置的P189=1.0,改为P189=0.05。结果使辊道滞后现象有了很大的改善,经实际运行显示,离工艺要求还有一定的距离。之后,又将参数P371(消磁时间常数)设定为0.1,使以上问题得到了解决。 由于变频器电机距离较远,加上高次谐波对控制电路的干扰,易引起辊道轧机的爬行现象。在通过采用屏蔽控制电缆的一端接地,加大控制电缆和主回路之间距离的同时,还采用了封锁变频器脉冲的方法,很好地解决了变频器在零输入时的爬行问题。 |