基于台达B系列变频器的卷扬机驱动系统介绍 |
（2）电机参数：型号：YZB250M1-6M；功率：37KW；额定转速：982r/min；电压：380V 电流：72.6A；5-50HZ恒转矩；50-100恒功率。
（3）圆柱齿轮减速器：型号：ZQ650-31.5-4，传动比：31.5，中心距：650mm。
4.2 电原理设计
基于台达B系列变频器的卷扬机调速系统电原理设计参见图2。系统控制使用变频器端子控制方式，包括正反转控制、多功能选择控制（MI端子）、多功能指示选择接点（信号输出），能耗制动由B系列变频器配套制动单元实现。
图2 电原理设计
多功能继电器输出RA,RC外接机械抱闸线包，从而达到控制机械抱闸的开启。一般变频器都设置为运转中指示，但变频器在启动和停止时的外部负载不一致，造成溜钩发生。所以台达针对此应用开发了机械抱闸控制，把启动和停止的动作频率分开，大大简化了调试时间，很好的达到理想效果。
如果应用在快速卷扬机，因电机的减速比小，所以在松闸瞬间，变频器要输出180%额定扭力来确保重物不溜钩；因此根据需要适当调整01-05，01-06的值，使变频器能够承受电流冲击。
卷扬机的行程速度越快，电机的减速比越小，变频器受到的瞬间电流会更大。电机的过载能力达到6倍额定电流，但变频器这能达到2倍的额定电流，所以必须增大变频器的功率，避免变频器过载损坏，参见表1。
表1 运行时的电流输出值
上升加速电流 上升高速电流 下行电流
7吨 54A 50A 60A
12吨 83A 70A 60A |
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