基于台达B系列变频器的卷扬机驱动系统介绍 |
1 引言
卷扬机又称绞车，是由动力驱动的卷筒通过挠性件(钢丝绳、链条)起升、运移重物的起重装置。它结构简单，使用方便，广泛应用于建筑、安装、运输等部门的拽引和起重作业。
卷扬机按驱动方式可分为人力驱动和机电动驱动两大类。本文讨论电力驱动型卷扬机的变频调速驱动技术。
电动卷扬机按拽引速度可分快速和慢速两种。快速卷扬机一般拽引速度为30-50m/min，多用于建筑工地。慢速卷扬机拽引速度为7-15m/min，主要用于设备安装作业。
2 电动卷扬机概要
卷扬机由安装在底盘基座上的电动机、减速机、卷筒、钢丝绳等主体单元以及电力液压推动器离合器、引导钢丝绳有序卷绕的排绳器、防止卷筒自行逆转的停止器、减速停转的电磁制动器、电控箱等辅件组成。卷扬机外形如图1图片所示。
图1 卷扬机外貌图片
3卷扬机变频调速设计
3.1 卷扬机变频调速
在建筑、安装、运输等部门的拽引和起重作业过程中，卷扬机调速是重要的功能设计。比较通常的定速卷扬机，调速卷扬机具有的更加广泛的作业适应性和更加优秀的作业效率和运行的安全稳定性。比较过去的绕线异步电动机等调速卷扬机，如今的变频器调速的技术优越性不言而喻。
3.2变频调速设计要求
（1）额定负载：12吨；超重负载：13吨。
（2）启动力矩大，松闸向上提升，不能有溜钩情况。
（3）重载下降时，变频器提供足够的制动转矩，克服重物加速下滑。
（4）在运行过程中，有高低速度切换，并且2段加速时间。
（5）重物行程速度14米/min。
（6）由于机械制动器的存在，要求变频器输出转矩与机械制动器的制动转矩平滑切换，不产生溜钩现象。
4 台达B系列变频器应用设计
4.1机电系统配置
（1）台达B系列变频器型号：VFD045B43A；制动单元：VFDB4045；制动电阻: 10000W/13.33欧姆。 |
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