SynqNet 运动控制平台应用在摇板式造波系统中 |
SynqNet是一种高性能、全数字的开放性同步运动控制网络，它采用一种实时、同步数字网络专利技术及双冗余数据通道设计，从而可在各种复杂应用中实现卓越的运动性能，并确保机器运行的高可靠性。0;Synqnet是我们了解到的最先进的运动控制网络。它所具备的高速、数字化以及能够对多轴同步控制的性能在我们的造波池项目中表现出色，解决了池侧造波机的160块造波板和造波池端的4块造波板的同步控制问题，完全达到了系统要求的控制精度，而且采用SynqNet运动控制网络，只需要在控制器、驱动器以及输入/输出模块之间布设一根电缆，大大减少了配线数量，将线缆故障造成的危害降到最低。因为Danaher Motion提供的SynqNet运动控制平台的优异性能是我们考察过的其他供应商的产品所不能达到的，促使我们最终选择了她。”
造波机的控制系统由上位PC机和下位机组成，上位机采集波高参数和实际波形的误差，以及周期与要求周期的偏差，并且将控制参数和命令传送给下位机。上位机与下位机之间的通信用传统的商用以太网就可以解决，下位机采集电机的实际转速和电流信号，并对驱动器进行控制，下位机与执行机构之间的通信是通过Synqnet网络控制卡并配备专用的线路相连接。这种信息网络控制技术，具有成本低、稳定、可靠、传输速度高等优点。
据Danaher Motion公司的系统应用工程师陈志彤介绍，70
8所造波池的运动控制系统中，造波池侧的160块造波板和与之相连接的电机、驱动器、工业直线执行器分成5组，每组由1台下位机控制。另外，造波池端的4块造波板和与之相连的电机、驱动器、工业执行器成为一组，由另外1台下位机控制。每一组都形成一个闭环控制系统，如上图所示。
在造波过程中，上位机通过内部的控制软件向下位机发送一个可以产生一定波高和周期所需要的电机转速，之后下位机向驱动器和电机发出指令，电机转动并驱动工业直线执行器，带动造波板前后摆动，生成实验所需要的波浪。水池中间放置一个波浪检测传感器，它能将每时每刻波浪的波高和周期反馈给上位机，形成一个闭环。同时，电机的转速也将反馈给下位机，形成一个速度闭环。 |
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