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SynqNet 运动控制平台应用在摇板式造波系统中


  大型实验水池是海洋动力学研究机构用来研究海浪对海洋工程和港口工程建筑物的作用,验证海洋建筑物设计方案的重要手段。如何真实地重现海上波浪随机运动现象,提高实验研究的精度,一直是国内外水工模型试验非常关注的问题。从事海洋工程方面工作的人都知道,海上实际的波浪是多向的不规则波浪,采用方向谱理论来设计海洋建筑物,并利用实验室的方向谱造波机产生多向不规则波浪进行物理模型实验,可以为工程设计和科学实验提供可靠依据。

  高性能、全数字开放性运动控制网络SynqNet与工业直线执行器(电动缸)应用在摇板式造波系统中,替代了传统造波机中的液压系统,不仅降低了系统设计的复杂程度还提高了造波系统的控制精度。

  海洋工程设计对实验数据准确度的要求越来越高,多向不规则波造波机的造波板的块数也随之不断增加,这对控制技术的精度和速度提出了更高的要求。传统的造波机采用液压系统推动,给用户的设计和使用带来许多问题,例如液压系统设计困难,能耗巨大,效率极低,系统维护工作量大且成本高昂,漏油污染水池和环境等。为了改变这种情况,有些用户开始采用电动执行机构来设计驱动系统,这样不仅可以降低系统设计的复杂程度,还能提高造波
的效率和精度。由大连理工大学海岸和近海工程国家重点实验室承建的中国船舶工业集团公司第708研究所(中国船舶及海洋工程设计研究院,以下简称708所)的大型实验水池项目的造波系统就是采用Danaher Motion公司提供的包括电机、驱动器、工业直线执行器以及SynqNet运动控制平台在内的整体运动控制解决方案来实现的。
  工程挑战
  708所的这个拖曳实验水池长320米,宽10米,工作水深5米,最大波高可达0.4米。该项目于2006年2月通过国际招标,2007年1~5月进行设备安装,并将于2007年12月验收并投入运行。大连理工大学海岸和近海工程国家重点实验室凭借其多年在海洋工程试验技术领域的研究和工程经验赢得了该项目。李木国,大连理工大学海岸和近海工程国家重点实验室教授,同时也是708所实验水池造波、消波项目的主要负责人为我们介绍了这个项目从选型、设计到实施过程的整体情况。

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