用于工业运动控制的ASSP技术介绍 |
传感器或无传感器
选定一个接口之后，设计师的下一个任务就是在基于传感器和无传感器控制环路策略之间做出选择。后者在定子线圈中使用了反电势（或电流），以推断出转子位置，结果是产生了一个只有很少外部元件容噪的系统。基于传感器的反馈增加了一个外部传感器元件，也造就了高质量闭路控制。它提供了一个全天候转子位置的绝对测量方法，这对于时间关键和高动态的应用会很重要，不过增加的传感器提高了系统的复杂性和成本。
许多基于步进电机的位置控制器不需要转子测量位置的连续反馈。这种“开路”运行依赖正确的设计，只要求检测“运行结束”位置和阻止转子运动的事件。一般而言，正常运行可通过统计方法得到验证，方法是在转子处于给定位置时闭合／打开一个简易开关。AMIS-3062x系列提供与嵌入位置控制器同步的开关输入，因此也适用这种方法。另外，该系列还能够实现完全无传感器的运动控制。集成式无传感器停转检测功能可以防止失步，还能够在电机出现机械障碍时停止电机。它的使用非常简单，只需预编程参数即可实现。它还允许在接近系统机械终点止动位时执行半闭路运行。对于AMIS-3062x，无传感器停转检测不需要额外编程，能保证快速、经济而且可靠的实施。
微步进
工业工程师应该熟知微步进电机概念，一般大多数集成控制器都为设计师提供了分辨率选择：对于AMIS-3062x系列，就有1/2、1/4、1/8和1/16步进操作可用。微步进以更低的频率产生更平稳的运动和更高效的操作，使系统更能免于受共振效果影响，因为它消除了全或半步进系统所产生的大型不连贯波形。总体效果就是更低的机械和电机震动及噪音。
当然，利用微步进优势的能力取决于控制器将驱动电流调整至更高精密度的能力，不管是在振幅还是时序方面。H桥内的两种驱动电流的比率能够确定电机位置，而扭矩则由振幅控制。这种控制对准确度的需求与此应用中要求的最大驱动电流一样是重要的设计参数。 |
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