用于工业运动控制的ASSP技术介绍 |
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作为最新技术的一个范例，图1提供了AMIS-30623的框图。这个集成电路的核心是一个数字运动控制器和一个H桥布局的50mA至800mA双极两相步进电机驱动器。这种驱动器提供微步进操作，因此不再需要在速度、噪声和共振导致的失步之间进行权衡。运动控制器提供可编程峰值电流，采用20kHz PWM电流控制方案。它还集成了系统通讯接口，有LIN或I2C接口可供选择。
这些设备的一个主要优点就是，所有针对应用的运动控制功能都是在厂内进行预编程的。反之，这也明显减少了工程师要求的编码工作。实际上，对于选择这种设备的设计人员而言，首要标准往往是易于使用和编程。因此，开发与评估工具和硬件同等重要。AMIS EVK-3062x（图2）等评估工具包内包含了通过USB和LIN或I2C将控制器连接到个人电脑所需的全部工具。该工具包能够实现对这一系列四种设备中任何一种基于GUI或脚本的控制。
开发阶段的灵活性是缩短开发时间的关键。出于同一原因，设计人员在选择运动控制器时非常重视众多的存储器选件。特别是设备的闪存版本，它允许在开发应用及之后测试和调试软件时进行再编程。这显著加快了设计更迭的速度。
接口选件
从系统设计角度来说，通信接口选件也很关键，常见的两种是LIN和I2C。LIN特别适于实现总线型架构。在包括汽车工业在内的远程或分布式应用中，这种架构可以减少布线和改善EMC性能。配有I2C的设备更适合在独立PCB上与本地微处理器一起用作外围设备。
设计师认为最合适的接口，将被用于将高水平位置的指令传递到电机控制芯片，该芯片是主驱动器或控制器的有力部件。在发送指令之外，主驱动器或控制器能向设备询问状态信息，比如实际位置和错误标记：接口还能用于设定运动控制参数，比如微步进分辨率、运行电流、保持电流、加速度和减速度，这些通常更多的是保留在一次性可编程存储器中。 |
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