图1 成型机设备照片
在应用ControlLogix系统的过程中，我们在以下几个方面体会到了这个系统带来的好处。
1. 在设计阶段节省工期，减少学习时间
1.1高度集成的RSLogix5000编程软件
基于IEC1131-3标准，Logix5550控制器的指令集保持了已有的Allen-Bradley产品共同的看则有悟的特点，这使我们能充分利用已有的编程技能。
只需要安装一个RSLogix5000编程软件包即可完成可编程序控制器、伺服控制器和伺服驱动器的编程和设置，而不像有些系统那样需要2个甚至是3个单独的软件包。
1.2基于标记的寻址方式使得编程更加轻松
在Logix可编程序控制器中，处理器可直接运用实名标记，可根据数据在应用中的用途来命名有意义的标记，这使得程序具有更高的可读性，大幅减少了工程的时间和费用，也能减少编程和调试运行中的错误，更加便于维护。
1.3高度集成的运动控制
成型机有11个伺服电机，运动控制不但编程复杂，而且要与其它的I/O结合起来完成工序的控制。而ControlLogix将两者完美的结合在了一起，而且将伺服编程变成了非常容易完成的工作，只需简单地在控制器的梯形图程序中插入标准的运动指令。
1.4用户自定义数据结构
ControlLogix系统允许自己定义适合生产要求的数据结构，而不是像传统PLC那样为适应控制器的要求去存储数据。因此，我们建立了各种适合成型机的数据结构，在开发和维护过程中都使程序更加便于阅读。
总之，在设计阶段利用ControlLogix提供的优越性，我们将原先需要4个月编程时间缩短到了1个半月。
2. 在安装阶段减少接线，减少了工作量
2.1SERCOS系统
采用光纤环网的SERCOS伺服运动控制系统使每个轴的伺服驱动器与伺服运动控制器之间的硬接线连接变成只需要用一根光纤连接，大幅减少了安装时间和成本，提高了系统的可靠性，增加了系统抗电磁干扰的能力，也节省了控制机柜的空间。我们成型机的控制柜由原来的3个缩减为现在的2个，而且柜内还非常简洁,配线的工作量也少了很多。
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