4 新老伺服系统参数设置对比
4．1 MR-VC42伺服放大器设置参数（从放大器面板读出，但定义不详）
参数01——0
参数02——10
参数03——1
参数04——150（似为CMX电子齿轮分子）
参数05——35 （似为CDV电子齿轮分母）
参数06——100
参数07——30
参数08——100
参数09——1000
参数10——2000
参数11——0
参数12——0
参数13——0
参数14——0
参数15——0
参数16——0
参数17——0000
参数18——0000
参数19——0000
参数20——0
参数21——0
参数22——0
参数23——0
参数24——0002
4．2 MR-J2S-60A伺服参数实际设定值列表
5 系统调试情况及经验总结
伺服放大器的电子齿轮（指令脉冲倍率的分子CMX、指令脉冲倍率的分母CDV）是系统精确同步的关键，原系统为CMX/CDV=150/35。因没有原伺服系统的操作手册，不知道其“最小命令单位”和“减速比”，仅知道新老系统的脉冲分辨率为131072p/rev和1000p/rev ，精度相距甚远，理论换算比较困难，我们最终采取上机印刷、逐步逼近的试验方法求出CMX/CDV=110，该比值完全符合工艺要求，比例器拨码开关的微调范围合理。
因无技术资料，旋转编码器比例器输出的脉冲波形在初调时将其误认为“带符号的脉冲串”，但伺服放大器无法接收这种信号。而实际波形是“正转/反转脉冲串”，21号伺服参数OP3（指令脉冲选择）应设置为“0000”，其定义为“脉冲串为正逻辑、指令脉冲串输入波形为正转/反转脉冲串”。
三菱伺服产品具有较强的互换性和继承性，即使是十多年前的老产品，其产品设计思路、接口参数（英文定义）、伺服参数基本与现行产品通用，仅个别地方有些差异。熟悉了目前流行的三菱伺服产品，较容易找出与老产品的其对应关系，这为我们进行使用三菱产品的各类专用机床设备的技术改造提供了非常有益的经验。
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