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很多控制系统是由单片机等组合而成，而微机控制系统能否正常运行则由诸多因素决定，其中包括来自外部的各种干扰及系统本身品质等方面的原因。对于系统的各种外部干扰，采用相应的抗干扰措施，基本上可以克服，而系统自身由于各种芯片、电子元件、电路板等出现的误差，就会影响整个系统品质。因此，为了提高硬件可靠性，采取硬件故障诊断措施及时诊断硬件故障类型，使系统能及时采取措施保证系统正常运行就显得非常必要。
1 系统的硬件构成
该系统的核心是由8098单片微型计算机构成，主要完成电液位置伺服控制，系统框图如图1所示。
为满足控制性能和可靠性的要求，提高系统的抗干扰能力，单片机与输入／输出通道之间均采取了严格的隔离措施。在输入通道中采用了双线采样、仪表放大器(AD624)差动输入、线性隔离放大器(AD202)隔离放大和4个有源滤波等措施，有效地抑制了外部干扰。控制器的控制量输出采用高精度的高速输出HSO.0来获得PWM输出，经光电耦合，再经有源滤波器获得直流控制电压，送往伺服放大器，最终达到对被控对象的控制。
2 故障诊断过程的实施
系统中设置有CPU、程序执行、RAM、EPROM、输入／输出通道、伺服放大器等故障诊断功能。在CPU无故障的前提下系统故障测试框图见图2。
2.1 CPU故障诊断
CPU程序执行故障诊断是利用单片机本身提供的信号和功能，配以简单电路组成故障诊断系统对其进行检测。
CPU工作正常与否直接由硬件故障诊断模块对芯片的信号进行监视。在CPU工作正常时，不断交替进行读写操作，该信号呈现出高低电平的交替变化。无电平变化，则CPU工作异常，此时诊断模块输出故障信号。
程序执行故障由软故障诊断模块来检测CPU芯片的RESET信号的变化。在正常工作时，该信号处于高电平，只有在上电复位、溢出、指令RST复位的情况下，该信号方被钳位到低电平。在系统中设置了特征标志，以区别正常复位和故障复位。其方法是：通过特征标志发现是正常复位，则清除记录数据；发现是故障复位，则保留记录数据，数据达N次后，软故障诊断模块输出故障信号。 | 
