当选择改变吐丝机速度进行定位模式时，定位控制在热金属检测器MD1和MD2之间进行。当第1根轧件头部通过MD2后，与飞剪校正的吐丝机定位方式一样，首先执行图3(a)的程序，计算出下一根的位置设定点值PS-SETP。当第2根轧件头部到达MD1检测器时，计算机执行图5所示程序。首先计算机采样吐丝管的实际位置，根据MD1到吐丝管出口的距离计算出轧件将在什么位置从吐丝管口出来的位置值PREDOUTPOS，然后将位置设定点PS-SETP和PREDOUTPOS相比较后，得到初始的位置误差值STARTERR，再与DSDP170的C1通道轧件头部计数器的计数值相加得到初始的位置预置值PREST，将该值送入能够跟踪轧件头部的积分器，作为积分器的初始值，积分器输出端输出位置给定值POSREF，与DSDP170的C1通道的轧件头部位置值相比较得到位置误差值POSDIFF。这个值经计算机运算后，将位置值转换成速度校正值SPCORR送吐丝机传动柜调节吐丝机电机转速，从而达到控制轧件在预定的位置从吐丝管输出。图6示出在轧制速度105m/s下，轧制Φ6.5mm线材时，改变吐丝机速度进行定位的头部输出位置，位置给定值320°。
1996年2月我们先后对上述两种吐丝机定位控制系统进行了调试，并可由操作者进行选择。投入使用以后，运行情况良好，定位控制精度满足工艺要求，避免了轧件头部插入第1段斯太尔摩辊道的问题，大大地提高了生产产量。
作者简介：黄义慧，男，1958年生，工程师，主要从事计算机过程控制方面的工作。 |
