当我们选用飞剪校正控制吐丝机头部定位方式时，使用图3的计算机程序框图，框图里程序各元素均用ABB MASTERPIECE语言表示。
当轧件到达夹送辊前热金属检测器MD2时，计算机执行图3(a)程序，它的主要任务是采样，将采样时吐丝管口的实际角度值与给定位置相比较，求得位置误差值OUTPOS-DEV。根据工艺对吐丝机定位误差±60°的要求，通过±40°的限幅器，即对位置误差值OUTPOS-DEV在±40°之内的，只作小的校正，对大于±40°的位置误差增大校正值，经±40°限幅器输出的位置误差值DEVA与累加器输出值DEVI相加，经－180°→＋180°重新计算单元计算得到反馈校正值FBCORR，它再与位置给定值POSREF相加，通过0°→360°重新计算单元计算，得到下一根钢的位置设定点值PS-SETP。当第2根钢到达飞剪前热金属检测器MD1时，计算机执行图3(b)程序。计算机采样吐丝管口的位置，得到此时吐丝管口的开始角度值STARTDEG-C2。将位置设定点值PS-SETP和STARTDEG-C2送入减法器，然后再送到0°→360°重新计算单元得到飞剪校正角度值STARTCORR。这个值再除以吐丝管旋转速度SPEED，得到飞剪校正时间CORR-TIME值，将这个值与设定长度飞剪剪切时间相加就得到飞剪的实际起动时间。
由图3程序可见，位置设定值PS-SETP是随着输出位置误差值变化并改变飞剪的起动时间，使吐丝管的出口位置不断地逼近给定位置。图4示出在轧制速度105m/s下，轧制Φ6.5mm线材时，飞剪校正吐丝机定位控制头部输出位置，给定位置320°(即－40°)。
2.2 改变吐丝机速度的吐丝机头部定位控制
实现吐丝机定位的另一种方法是轧件头部经过飞剪前热金属检测器MD1和夹送辊前热金属检测器MD2区间时，通过检测设定点位置与轧件实际头部位置误差，经积分器产生位置给定，在与轧件实际位置相比较产生速度给定值后送直流电机传动柜，调节吐丝机电机速度而使轧件头部按照给定的位置从吐丝机管口出来。其控制程序参见图5。 |
