1.3 计数单元
在RMC2计算机框架里，安装了一块DSDP170计数板，它有4个计数通道对输入的方波脉冲进行计数。为了进行吐丝机的定位控制，这里把脉冲变送器的输出信号连接到DSDP170计数板的C1通道和C2通道，通过对变送器的输出脉冲计数，计算机能计算出吐丝管旋转到什么角度，从而控制轧件头部出吐丝管的角度。
1.4 热金属检测器
热金属检测器主要用于检测高温轧件的位置。当高温轧件被热金属检测器探测到时，输出高电平信号，无轧件时，输出低电平信号。
2 吐丝机头部定位的控制方式
吐丝机头部定位控制主要是确保轧件通过吐丝机时，轧件头部能够在给定位置出吐丝管。我们采用了两种方式，一是通过改变精轧机前的飞剪剪切长度，二是通过改变吐丝机的转速，实现对吐丝机的头部定位，使轧件头部在给定位置的范围内从吐丝管出来。下面根据美国摩根公司对吐丝机头部定位的技术要求：轧件头部输出位置(角度)＝给定位置(角度)±60°，分析计算机控制的吐丝机定位控制系统。
2.1 飞剪剪切长度校正的吐丝机头部定位控制
在分析飞剪剪切长度校正的吐丝机头部定位控制之前，简单介绍一下吐丝管口的旋转轨迹与角度的计算方法。吐丝机作高速旋转时，吐丝机内吐丝机管口的旋转轨迹如图2所示。
由图2吐丝管的旋转轨迹图看出，旋转的正方向为顺时针方向，它的实际旋转角度α为
α=βPTOT－2kπ面(k=1,2,…,n)
式中 β为每个脉冲对应的角度(这里是指360°／1024)；PTOT为计数板计数脉冲总数。
计算机在进行计算时得出α角的变化范围为0°～360°。
飞剪剪切长度校正的头部定位控制原理是通过增加精轧机前的飞剪起动时间使轧件头部延迟到达吐丝管口而达到控制吐丝机头部定位的目的。控制的具体方法：当轧件头部出吐丝管口时，计算机采样实际的输出位置角度值，通过与给定位置值相比较，计算出新的位置给定点。当下一根线材达到飞剪前的热金属检测器MD1时，计算机采样此时吐丝管口的角度值，然后根据这个角度值和新的位置设定点值及吐丝管口的旋转速度计算出飞剪校正的时间值，将这个值与设定长度飞剪剪切时间相加就得到了飞剪的起动时间。 |
