图3 CAN总线上数据发送过程 处理传送队列，使用传送中断即（FIFO），造成传送队列满。如果节点不在总线上或网络上没有激活的节点，则采用定时对站点进行诊断或监听。 5． 现场总线应用中的关键设计（1）主控制器思想系统配置主控制器(MCU)，更有效的管理分布式数据库及相应的规约转换，保证网络数据准确可靠的实时传输，同时实现了由一个主控制器分段管理两段现场总线网络和两段现场总线网络之间的数据共享。（2）总线分段方法双CAN现场总线技术主要为了提高系统实时性和安全性，有效的延伸CAN传送距离的一种共享网络数据库策略。即使没有信号中继和采用双绞通信介质，其传输距离也可达4000m左右（波特率50kbps）
（3）通信协议结构化技术由于本系统引用NET2000通讯协议，也就是说PCC制造商有效的对底层通信格式进行打包，设计人员只须简单的引用结构NET2000中的成员即可配置好完整的通信协议，而不必再因为底层通信数据的帧驱动而大伤脑筋。NET2000不仅可以简单的进行CAN驱动，而且可以对PROFIBUS、MODBUS等进行驱动。
（4）总线路由技术传统的控制器对每站进行调试或更新软件时，往往需要到现地与每站设备直接通信。但是对于如分布式廊道泵站这样的工程时，其调试的强度相当大。在本工程中采用总线路由技术，调试时可以通过主控制器MCU路由对下面的每站进行调试或更新软件。调试工作者只需设置对应的路由路径，就可对现地每站做相应的监视、控制和仿真。
四、 结束语
葛洲坝分布式泵站集控系统是PCC在国内工程中现场总线最长的网络。由于采用了分层分段的现场总线、主控集中管理和总线路由的创新思想，并很好的解决了葛洲坝的实际问题，于今年六月通过了省级科研成果鉴定。葛洲坝分布式泵站集控系统极大的减轻了运行维护人员的劳动强度，并实现了“减员增效”的目标，同时为大坝建筑设备的“无人值班”（少人值守）奠定基础。分布式泵站集控系统除了在泵站群控制系统中的应用之外，其现场总线思想可以在水电站自动化的其它方面得到较充分的利用。下面就水电站设备的现场总线应用作简要分析： |
