(2)为克服时变给控制带来的困难，采取了对输入数据进行折线和滤波处理，调节的各种参数(如比例、积分、微分等)设置也较恰当。当SO2烟气、浓度、流量不正常时，如果阀门全开或全关都不能获得理想的调节效果，为不使执行器频繁地碰撞限位，在调节输出中加入了上、下限幅运算功能模块。
(3)对滞后现象的克服，我们选用采样调节方式，如图2中的ADD、PWM、SW等模块组成采样回路。PWM为脉冲宽度调制模块，其输出接通时间为采样时间，其输出断开时间为保持时间，采样时间加保持时间的总和(调节周期)是由TPAR1决定。而采样时间与保持时间的比值由H1决定。调试过程中，要求调节周期和采样时间可调，但KMM编程时又不允许在H1端直接设为可变参数。因此，增加ADD模块，通过PPAR2可变参数设置为0，使ADD模块的输出值仅取决于PPAR1和PPAR3的乘积来达到上述目的。
真正实现采样调节是通过SW两点切换模块实现的，当SW的P1端为ON时，浓度计检测信号作为调节器PID1的PV值进行采样调节；当SW的P1端为OFF时，PID1的设定值信号同时作为调节器PID1的PV值，从而使调节器无偏差，输出保持。调节系统动作0.5min，然后保持现有状态，2min后又开始下一个0.5min的调节，这样，使系统有一个平衡的时间，既反映了系统的真实状况，又避免了设备的频繁动作。
综上所述，我们采用了采样PID控制，输出模拟信号AO1，经上下限幅，控制串酸阀门。通过与门输出数字信号DO1控制放酸阀门控制器及放水阀门控制器。见图2。
4 结语
该系统于1998年初开始设计，随后投入运行至今。其间，先后不断对控制方案及参数进行调整、优化，使控制系统更能适应生产工艺的要求，实现了冶炼烟气条件下的自动串酸，大大地减小了操作工的工作量。原来利用手工操作，93％、98％酸浓度变化范围为2％，现在可以控制在0.6％以内。
作者简介：李湛 男1968年生工程师从事仪表技术工作。 |
