该系统由以下设备组成：两台KMM可编程调节器，两台酸浓度计(93％、98％各1台)，1台超声波液位计(测量98％酸槽液位)，两台串酸隔膜阀，1台放酸球阀，1台加水电磁阀，两台阀门控制器，以及配套的两台手动操作器，1台配电器，两台伺服放大器。现以98％硫酸浓度、液位调节回路系统为例，介绍系统组成和功能，见图1。
2 系统特点
调节系统能否正常运转，取决于对相关工艺生产系统的特性分析和了解，并由此选择恰当的调节参数和方案。该系统的整个过程具有多变量、时变、时滞的特点，概括为以下几点。
(1)在干燥、吸收的生产过程中，不仅要考虑93％、98％酸浓度的平衡，而且还要考虑它们的液位平衡，由此，控制方案必须考虑到酸浓度、酸槽液位及各执行机构的位置反馈信号等多种变量的相互关系。
(2)系统负载(SO2浓度，93％、98％硫酸浓度)随时间变化较大，即具有时变性，与焙烧硫铁矿产生的SO2浓度相比较，我们的生产即使在炼铜系统稳定的一周期或二周期，SO2浓度的波动也较大，从而导致硫酸浓度的不稳定。
(3)被控制系统滞后较大，即控制机构虽已动作，但并不能立即引起被控量的改变。表现在：手动状态时，串浓酸阀全部打开，系统的浓度从93％改变至93.5％大约需要5min的时间，这是因为整个系统容量大，当某一被控量的平衡被破坏，要达到新的平衡，需要一定的时间。
3 开发思路
针对以上特点，我们采取了相应的解决办法：
(1)根据生产工艺要求，在93％、98％酸槽液体互串的同时，当两边硫酸的浓度值均高于某一规定值时，才允许打开加水阀，加水至93％酸槽；当98％酸浓度、酸槽液位均达到其规定值时，开98％放酸阀生产98％成品酸；当酸槽液位低于某一值时，关闭放酸阀。另外，因为生产系统的两个循环槽容量小，使酸的液位高度难平衡，生产状况较好和较差时都偶尔会使某一酸槽液位超标，而这时又达不到排放条件，为排除这种不稳定性，在两个循环槽溢流管上安装了一个平衡阀，这样，在某一酸槽液位过高时，可通过溢流来获得平衡。
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