| 速度和加速度也影响线性运动系统的选择。所施加的负载在加速或减速时施在系统中产生的力，与等速运动时远远不同。还必须考虑运动轨迹，梯形或是三角形运动轨迹，由于满足所希望的速度或循环时间所要求的加速度，将通过所要求的运动类型决定。梯形运动轨迹意味着负载迅速增加，以相当恒定的速度运动一段时间，然后减速。三解形运动轨迹意味着负载加速和减速很快，就像在点对点拾放应用中那样。速度和加速度也是确定合适的线性驱动的关键因素，线性驱动通常为滚珠丝杠、皮带或线性电动机。 关键问题：必须达到的速度和周期是多少？是等速还是变速？负载将如何影响加速和减速？运动轨迹是梯形还是三角形？针对速度和加速需求哪种线性驱动最好？ 进给行程：进给行程指运动的距离或范围。不但要考虑进给行程，还要考虑超行程(overtravel)。为了允许一些“安全进给行程”，即额外空间，在冲程结束确保系统的安全性以防止紧急停止。 关键问题：什么是运动的距离或范围？在紧急停止时需要多少超行程？ 精密性：精密性是一个常常被用于定义进给行程精确性(在从A点到B点时系统如何运行)，或定位精确性(系统能多接近目标位置)的含义很广的词。它也可以指可重复性，或在每个冲程结束，系统是否能够很好地返回同样的位置。理解这三种词之间的区别——进给行程精确性、定位精确性和可重复性，常常是确保系统满足性能指标、而且系统没有过度代偿也许不需要的高度精确性的关键。 但是透彻考虑精确性要求的主要原因是驱动机制的选择：皮带驱动，滚珠丝杠还是线性电动机。每种类型都提供了精确性、速度和负载承载能力之间的折衷，最佳的选择主要是由应用而定。 关键问题：在应用中进给行程精确性、定位精确性和可重复性有多重要？精确性比速度或其他LOSTPED因素更重要吗？ 环境指预计系统将工作于的周围条件。例如，极端的温度会影响系统内塑料组件和润滑的性能，而灰尘、液体和其他污染物会对轴承道和负载承载元件造成损害。这是一人们经常被忽略的性能因素，但它是一个会对线性运动系统寿命造成很大有影响的因系。如密封带和特殊的涂层等选择可能防止环境因素的损害。此外，如特殊润滑和正气压等选择可以使模块或致动器适于净室应用。  | | 工作周期：工作周期是它完成工作循环所用的时间。在线性致动器中，一般内部元件决定最终系统的寿命。例如，模块内的轴承寿命直接受所施加的负载的影响，但也受轴承经历的工作周期的影响。线性运动系统可能可以满足前面的六个因素，但如果一天连续运行24小时、一周运行7天，它就比每天运行8小时、一周运行5天更快达到使用寿命的尽头。此外，使用时间与其余时间之比，影响线性运动系统发热，并直接影响系统寿命和所有者的成本。事先搞清这些问题可以节省时间并省去后患，由于如皮带等磨损部件很容易存储以进行快速更换。 关键问题：系统使用有多频繁，包括冲程或运动之间的间隔时间？系统需要持续多长时间？ 虽然LOSTPED提供了制定线性运动系统规模和选择线性运动系统时的7个基本因素和要问的关键问题，为了得到最佳结果，建议设计人员最终还应该向著名的分销商或制造商的应用工程部咨询最终建议。通常他们有数百次应用经验，可能很多与现在着手的应用十分相似。这样，通过预见潜在问题，他们能够节省很多时间并提出节省成本的建议。总之，最终的目标是以尽可能最低的成本得到最佳的线性运动系统，而熟悉LOSTPED的熟练的应用工程师可以确保其用户达到目标。 |
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