以机电式调平为例，英硕调平系统图示如下：
该系统具有如下显著特点：
1) 采用“升降平衡”的闭环式调平策略，单腿结构受力状况良好，调整过程平稳光滑；2) 调平过程中保证座车中心高不变；3) 调平速度快，精度高；4) 可实现动态水平调整，自动跟踪消除偏差；5) 科学合理的调平策略确保无“虚腿”产生；6) 具有支腿最大行程、支腿着地状态的智能检测，并提供直观的HMI显示；
