
	行业新闻┊技术文章┊产品展示┊厂商展示┊供应信息┊求购信息┊论坛


	文章分类　PLC　DCS　PAC　PC-BASED　CPCI-PXI　嵌入式系统　 SCADA　工业以太网　变频器　无线通讯　自动化软件　人机界面　现场总线　运动控制机械传动　机器视觉　电源传感器　仪器仪表　执行机构　工业安全　低压电器　其它工控文章

首页 -> 技术文章 -> 运动控制 -> 正文

Kinco智能伺服系统在烟机滤嘴棒发射器中的应用

　　二、系统简介
　　这台带翻转料盘台的滤嘴棒发送器。功能特点为有10个发射模块，每一个模块最高可以达到每分钟1500个滤嘴棒的发送速度。同时其所自带的自动清理功能可以自动的清除在发射鼓中因发射失败而留下的滤嘴棒。还有对发射鼓有间隙的密封设计，可以防止密封块的磨损和破裂。
　　三、伺服解决方案
　　步进科技对10个独立的发送模块提供伺服控制方案。采用kinco智能伺服对发送模块中的发射鼓进行运动控制。与S7300系列PLC通过Profibus DP进行通讯。控制原理图如下：
　　

　　
　　图1
　　每个发射模块均为独立的，独立的发射模块流程如下：
　　

　　
　　图2
　　从图3中可以更加明确的了解其中一个模块各部分的工作方式
　　导向辊：导向辊用于向发射鼓的鼓槽内均匀地输入滤嘴棒，导向辊由伺服电机M驱动。
　　发射辊：发射鼓由转速可调的伺服电机M驱动。每一个鼓槽中接收一个滤嘴棒，用抽吸空气固定住。然后向下转动，将滤嘴棒运输到密封槽里。密封槽密封发射鼓的鼓槽，使其对外保持气密性，这样抽吸空气中断后就可以用压缩空气将滤嘴棒通过吹出口发射到输送管道中。
　　密封槽：密封槽是发射鼓下半部保持密封。密封槽在三个气动气缸的作用下停留在工作位置。密封槽可以在气缸的作用下上下移动。
　　接近开关B2：作用是对准用槽块位置，由B2识别。
　　光栅B1：监测滤嘴棒吹入运送管道的情况。
　　流程解释：伺服电机旋转，当B2对准基准点时滤嘴棒被吹入输送管道，如果同时B1识别到输送管道中有滤嘴就会启动“自动清洁程序”。（自动清洁程序：发射鼓立即停止（5ms内）工作，发射空气关闭，同时重吹压力空气接通，重吹时间由管道长度决定（0.1s/m））如果自动清洁程序结束后B1光路畅通则发射工作继续。否则进入“清洁阶段”。（清洁阶段：密封槽下降反向吹气被接通。同时发射鼓前后被定位在两个限定的对准槽块。）
　　

　　
　　发射辊剖面图（图3）

本新闻共2页,当前在第1页 1 2

{FS_最新文章-工业以太网}

本网站所登Kinco智能伺服系统在烟机滤嘴棒发射器中的应用及所有其它信息来自互联网.
仅供访问者参照使用,不直接或间接负责相关法律问题!