激光自动导引车系统AGVS系统在现代生产物流系统中的应用

摘要：引入激光自动导引车系统AGVS (Automatic Guided Vehicle System)作为生产过程中的物料搬运系统，可以实现对库存快速及时、低成本、规模优化和易于控制管理的目的。

    物流系统是指在一定的时间和空间里由所需位移的物资包装设备、装卸搬运机械、运输工具、仓储设施、人员和通信联系等若干相互制约的要紊所构成的具有特定功能的有机整体。上物流系统的目的是实现物资的空间效益和时间效益，使物流速度加快、物流所花费时间缩短、占用空间缩小，大大节省成本从而增加利润、实现各种物流环节的合理衔接并取得最佳的经济效益。
    为了实现工厂生产的高度自动化、提高生产效率、降低生产成本，上海印钞厂在经过长期而广泛的市场调研和综合考虑之后，采用北京机科发展科技股份有限公司引进的以瑞典NDC公司技术为核心的激光自动导引车系统AGVS (Automatic Guided Vehicle System)作为生产过程中的物料搬运系统。实现了快速及时、低成本、规模优化和易于库存控制管理等目的。它的原理是在AGV小车上安装发射激光的扫描器、在工作现场的四周安装反射板，AGV在行进过程中不断发射激光并接收反射信号通过所检测得到的反射板的精确位置，再通过车载计算机的计算得到AGV当前所处的位置，并确定运行的方向。激光导引AGV可以在导引区内自由行走和精确定位，行走路面不需其他任何定位措施，小车的行走路径可根据实际需求随时改动。
   
    AGV系统组成

    上海印钞厂AGV控制系统(包括硬件和软件)主要分为车载控制和地面控制两部分。车载部分硬件主要由车载计算机、控制驱动转向电机模块、与主站的通讯模块、传感器信号处理模块等组成。这些硬件与车载计算机运行的软件相结合，主要完成以下功能：在收到指令后，负责路径选择、AGV的导引、小车行走、装卸操作等功能。