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1、引言
目前，电梯的控制普遍采用了两种方式：第一种方式是采用微机作为信号控制单元，完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度和集选运行功能，拖动控制则由变频器来完成；第二种控制方式用可编程控制器（PLC）取代微机实现信号集选控制。
从控制方式和性能上来说，这两种方法并没有太大的区别。国内厂家大多选择第二种方式，其原因在于生产规模较小，自己设计和制造微机控制装置成本较高；而PLC可靠性高，程序设计方便灵活。
曳引驱动系统作为电梯的核心部分，对电梯的起动、加速、稳速运行和制动减速起着控制作用，其性能直接影响电梯的起动、制动、加减速度、平层精度和乘坐舒适性等指标。对曳引电动机有如下的技术性能要求：
a、电动极为短时重复工作制，应能频繁起动、制动及正反转运行；
b、能适应一定的电源电压波动，有足够启动力矩，能满足轿厢满负荷启动、加速的要求；
c、起动电流小；
d、要有较硬的机械特性，不会因电梯载重的变化而引起电梯运行速度的过大变化；
e、要有良好的调速性能，尤其在低速时，转矩不能下降太大，避免造成电机步进；
f、应运行平稳、工作可靠、噪声小且维护简单。
2、项目情况
根据电梯控制系统应具有的技术要求，我公司与台湾某公司基于IMS系列伺服控制器合作开发了新型电梯控制系统，在用PLC控制交流伺服控制器调速实现电流、速度双闭环的基础上，在不增加硬件设备的条件下，实现了电流、速度、位移三环控制。台湾公司负责PLC部分的研制开发，我公司负责驱动单元的研制开发。
（1）PLC部分
PLC作为逻辑控制部件，与驱动部分通讯采用开关量而不用模拟量。曳引电动机的转速控制是闭环的，其转速的检测由和电动机同轴旋转的光电编码器完成，这样保证了平层的精度以及运行的可靠性。在系统启动时自学习的过程，PLC通过编码器记忆各点的位置，实际使用时PLC根据运行距离，决定运行的速度。 | 
