伦茨9300ES系列伺服控制器在纤维滤棒成型机组上的应用 |
方案的提出
沈阳市沈飞民品工业公司厂是ZL22A型滤棒成型机组的定点生产厂家之一，该设备生产速度为400m/min，它的主传动采用的是直流调速(后改为交流变频调速)，动力是靠变速箱及同步齿形带来传递，开松辊的三个辊调速是靠无级变速器来实现的。这套机械传动存在一定的不足。例如:无级变速箱工作过程中噪音大、漏油、温度较高，机械传动部件长期工作易磨损及维修困难(其中国产无级变速器断轴)等。
针对上述问题，笔者采用伺服电机代替原有机械传动的方案，去掉同步齿型带传动和无级变速箱，用伺服电机分别带动辊子和增塑剂喷洒装置。
过滤嘴棒的生产过程中，原材料为醋酸纤维束，简称丝束,在成型之前需要开松，机组的开松机有一个输送辊，两个开松辊，为了达到开松的效果，它们跟主传动之间有不同的传动比，即1.05:1.45:1.1(不同丝束、不同工艺指标有所不同)，但无论在恒速还是加减速过程中，都必须分别与主机保持固定的传动比，即必须同步运行，另外，丝束在运行时，为了增加嘴棒的硬度，需对丝束进行甘油的定量喷洒，为了保证喷洒量均匀，喷淋泵电机也必须与主传动同步。在换纸过程中新、旧盘纸的线速度必须相同才能保证盘纸的顺利拼接，即盘纸电机必须与主机同步运行。由此组成一个同步运行系统。
伺服控制器采用伦茨公司的9300ES系列，通过设定数字频率级联控制方式实现各电机之间的转速、相位同步控制，保证各辊轮都按自动/手动设定的比例进行高精度的同步工作。伺服电机的安装全部采用同轴联接方式减少机械传动误差。
依据转向辊和两个开松辊同主电机之间的比例关系及电机的最大转速及负载扭矩等特性的要求，整个系统配置如下：
• 六台伺服电机：一台电机取代原来的主电机，三台电机作为从动电机，分别带动两个开松辊和一个输送辊，依靠电子齿轮与主机实现同步联动，一台配备减速机带动甘油泵，其转速与主机有严格比例关系，一台电机用于换纸加速辊； |
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