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Kinco伺服系统在清洗机上的应用

　　一．概述
　　随着制造业的不断发展，在清洗管道的需求也不断的增加，这里主要介绍一个为汽车管道进行清洗的大管道清洗设备。同时对类似应用中，Kinco ED伺服驱动器的优势进行简单介绍。
　　
　　二．设备工艺
　　设备结构简图：
　　

　　
　　设备工艺就是要求伺服带动丝杆做往复的重复性定位运动。对管道内部进行清洗。
　　往复运行次数、长度、速度可以根据需要进行设定，同时在往返过程中不可以出现位置的累计误差。
　　
　　三．采用Kinco伺服的结构和原有结构的比较
　　和原有的电器结构进行比较。
　　原有控制结构为：
　　

　　
　　说明：用触摸屏来控制PLC和修改PLC中的参数，然后再利用PLC通过通讯来修改伺服电机中的运动参数，和用IO点来控制其他的逻辑动作。
　　优势一：节省设备成本
　　两个控制结构的比较后可知， Kinco的控制结构少了一个定位模块。因为ED伺服驱动器中的1模式（位置模式）中60400010＝ox003f是绝对定位模式，可以达到三菱定位模块＋伺服电机的效果，不会产生位置的累计误差。
　　优势二：简化PLC的复杂程度
　　同时PLC中的程序可以大大的简化，因为PLC控制伺服电机的程序大大的简化，只要一个脉冲信号就可以启动伺服，具体的伺服运行长度，运行速度，往复次数都在伺服驱动器中利用伺服自带的编程功能完成，伺服参数在触摸屏上设置。
　　在步进科技推出MT4000系列的屏之前，通过通讯的方式虽然可以达到节省成本，但是PLC除了要控制其他的逻辑动作，还要通过通讯的方式来修改伺服中的往返次数，往返长度，往返速度。当时PLC的程序量和用三菱伺服的程序量差不多，但是MT4000系列的屏出来后，利用MT4000的双串口的功能用一个串口控制PLC，一个串口来设定伺服的参数，就大大的缩短了PLC程序的长度和降低了PLC程序难度。
　　

　　
　　说明：用MT4000触摸屏来控制PLC和修改ED驱动器中的参数，然后再利用PLC触发控制伺服电机启停和用IO点来控制其他的逻辑动作。

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