
	行业新闻┊技术文章┊产品展示┊厂商展示┊供应信息┊求购信息┊论坛


	文章分类　PLC　DCS　PAC　PC-BASED　CPCI-PXI　嵌入式系统　 SCADA　工业以太网　变频器　无线通讯　自动化软件　人机界面　现场总线　运动控制机械传动　机器视觉　电源传感器　仪器仪表　执行机构　工业安全　低压电器　其它工控文章

首页 -> 技术文章 -> 运动控制 -> 正文

时光伺服系统在施工升降机项目中的应用

　　此项目的施工升降机是一种齿轮齿条传动的施工升降机，主要适用于高楼桥梁、烟囱等高层结构的建筑施工中人员及物料的运输，也可用作仓库码头等处，作为垂直运输设备之用。进行改造的型号是SCD200/200，其主要电气性能参数如下：
　　

　　
　　控制系统是施工升降机的关键部分，决定着整机性能的优劣。改造前，普通升降机的控制方式都是通过接触器控制来实现：启动时，在松开制动盘的同时启动电机；停止时，在电机断电时抱紧制动器。结果是速度单一、启制动冲击大，对结构和机构损坏较严重，电气元件也易损坏，且运行速度比较低。若单纯地提高速度则将造成加速度过大，结构及机构所受冲击过大而加快齿轮齿条及制动盘的磨损，从而降低运行的可靠性。同时，由于采用两个电机同步拖动（如图1所示），在两个电机速度不一致时，造成对减速器、机构等损坏。
　　

　　图1
　　
　　（1）齿轮（2）导轮（3）减速机（4）减速机底板（5)锥鼓限速器 (6)限速器底板 (7)联轴器 (8)电动机
　　2、解决方案
　　针对施工升降机的应用要求，在IMS系列伺服控制器的基础上重新设计，将两台7.5kW安装在一个控制箱内，共用一个整流桥，替代了原来的接触器，通过控制面板（见图2）控制伺服控制器驱动两台11kW电机带动吊笼上下运行。整个系统结构如图3所示。
　　
　　

　　图2 操作盒
　　

　　图3
　　
　　开始的方案采用两台电机同步控制，实验结果发现，由于两台电机刚性连接，造成主机控制器出力大，从机控制器出力小。后来采用两台电机通过编码器反馈，实现速度、电流单独闭环控制，实现了在不同载荷下，两台电机的转速完全一致。避免了由于两台电机由于转速不一致，造成的对减速器等一些机构的损坏。同时，升降机的起停采用加速度控制。起动时，首先给电机上电，0速锁定电机，然后松开制动器，电机开始按照一定的加速度曲线加速到运行速度。停止时，电机从高速减速到0速锁定，制动器合上，电机下电。避免了采用接触器控制时，启制动时对齿轮齿条的冲击，提高了施工升降机运行过程中的平稳性和舒适感。
　　
　　3、项目实施效果
　　两台电机采用闭环控制，两台电机的转速差较小，基本无误差。这样就克服了以前采用接触器控制时，两台电机转速不一致而产生的打齿现象。与改造前升降机相比，具有以下特点：

本新闻共2页,当前在第1页 1 2

{FS_最新文章-工业以太网}

本网站所登时光伺服系统在施工升降机项目中的应用及所有其它信息来自互联网.
仅供访问者参照使用,不直接或间接负责相关法律问题!