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一、原设备的基本情况
8米龙门刨床1971年出厂，型号为B2031, 主电机采用以电动机—发电机组为能源的直流电机调速机组驱动; 垂直刀架、侧刀架，通过变速箱的手柄改变速度和进给量和进给方向，采用未加控制的普通三相异步电动机驱动。
1、工作台具体情况
工作台面：8m×3m
工作台最大负载量：12000㎏
工作台工作速度：4—70m/min
主减速机速比：1：9
主减速机输出扭矩：11000N.m
主电机采用以电动机—发电机组为能源的直流电机调速机组驱动：
a)发电用三相异步电动机 型号：JO3 280-4
功率：100KW 电流：185A
直流发电机 型号：ZSF-36.8/23
功率：138KW 输出电压：460V 输出电流：300A
b)直流电动机（两台串接） 型号：ZBD-93-BL
功率：60KW 额定转速：1000r/min
电压：220V 电流：305A
2、刀架的基本情况
电动机 型号：JO2-32
功率：3KW 额定转速：1430r/min
电流：6.5A 螺杆螺距：8mm
二、改造方案
1.增加铣削、磨削功能。
2.工作台工作速度在0.02—70m/min的范围变化，调速比为1：3500.
刨削 4—70m/min
铣削 20—70mm/min
磨削 1—1.5m/min
3.无极调速、运行稳定、不爬行、连续工作、电机不发热。
要求电机控制系统低速稳定性好，输出转矩大。
㈠工作台改造：
1.淘汰原有的以电动机——发电机组作为能源的直流电机调速机组。
2.采用时光科技有限公司的交流异步伺服系统：交流异步伺服的技术指标可以达到改造要求，调速范围宽、低速特性好、输出转矩大。控制系统对电机的要求不高，在三相异步电机轴上安装编码器即可控制。因此系统控制的电机功率可以很大，且价格用户可接受。
3.8米龙门刨床原设计采用了两台60千瓦直流电动机电气上串联，机械上两轴并联，减速机双入单出的驱动方式。采用这种结构需要两台伺服控制器分别控制两台异步电机进行同步运行，由于减速机为硬连接，两根输入轴可能造成机械干涉，降低控制效率。因此，决定改为用一台大功率电机，重新制造一台单入单出的减速机。减速比改为 |
