一、规格与技术要求
压模冲头由液压驱动，工作速度: 200次/分钟
X，Y工作台由伺服电机驱动。
传动为滚珠丝杠，直径D=25mm 螺距:T=10mm
X轴滚珠丝杠长度 L=1100mm
Y轴滚珠丝杠长度 L=1100mm
快速定位:20000mm/min
定位精度: 0.02mm
重复定位精度:0.005mm
机械原点返回精度:0.005mm
工件存储能力:1000组
工件个数记忆能力
优化工件密排
二、系统方案比较与确定
原方案采用PLC+步进马达来实现。此方案速度低冲压速度80—100次/分钟，定位精度差，且为单一工件程序存储能力，不能完全满足上述的要求。
现方案采用CNC数控系统+2套ASDA伺服马达，完全满足上述的技术要求。
三、可行性分析
1.伺服马达的选型
a)快速定位 滚珠丝杠的螺矩=10mm
本机械采用直连方式;伺服马达转速2000转/分钟;直线速度 F= T*n =10*2000=20000mm/min 满足快速要求。
b)负载惯量计算
计算JL之公式
计算得知负载惯量：30.05 Kg.c㎡
伺服马达的惯量为: 6kg. c㎡
Tl=(F*L/2πμ)+T0
式中:Tl—折算到电机轴上的负载转矩(N.M)
F—轴向移动工作台时所需要的力
L—电机轴每转的机械位移量(M)
To—滚珠丝杠螺母，轴承部分摩擦转矩折算到伺服电机轴上的值(N.M)
Μ—驱动系统的效率
计算得知负载转矩:4.29N.M
故此选用ASDA 1kw中惯量的伺服电机。
额定转矩4.8N.M 转子惯量:5.98Kg. c㎡
2.控制系统
A)TNC 快速I/O指令，满足高速压模冲头的快速需求。
B)电压命令型伺服指令接口，闭回路位置控制，分辨率0.001，满足定位精度/重复定位精度需求。
500kpps编码器的采集能力满足快速定 20000mm/min的需求。
C)TNC具有强大的MACRO功能，完成复杂的数学运算。
D)128k的存储容量 可以存储1000个宏程序。
E)内藏式plc满足机床辅助功能的需求。例如:板材的夹紧与放松;自动上下料，机床的行程保护;油压头的动作与保护;模具的夹紧/放松及保护。
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