1引言
帘子布织机是属于剑杆织机一类，普通织机机械结构主要包括送经机构、主机、卷取机构、选纬机构、储纬机构、多臂机构；电控部分主要包括主控部分(包括主电机、电子选纬、电子多臂等)；电送电卷部分（送经电机、卷取电机控制）。不过由于帘子布织机是属于剑杆织机特类，所以它在拥有一般织机性能的同时，亦有其特殊的一面。主要体现在：简单机械多臂、固定一个纬纱、送经机构和卷曲机构亦有所差异、有大卷装机构部分等方面。
以往，帘子布织机电控系统结构主控部分采用单片机控制，包括主机采用离合器控制、显示部分一般采用LCD；送经/卷曲(包括大卷装)大部分采用机械联轴控制，即使采用变频控制，一般都是模拟控制某一部分。这种控制结构的缺点是机械结构复杂、维修难；因为它很多都要通过机械传动来实现；车速一般不是很快；一般在200转/分～350转/分；显示信息不完善、自动化程度不高。
2 台达电控平台方案
根据以上对帘子布织机及其原控制系统分析，通过与用户的合作，提出了一种采用以台达 ES型PLC、DOP-A型HIM、B/M型变频器构建的电控系统。
2.1变频器控制全驱动
主机采用台达 B型矢量型变频器控制，摆脱了传统的离合器控制模式，同时实现主机电气无极调速功能。送经电机、卷曲电机、大卷装均采用台达 M型变频器控制。
2.2PLC平台控制技术
运用台达 MODBUS通讯协议构建主机、送经电机、卷曲电机、大卷装控制系统；摆脱了传统的模拟量控制。信号采集及处理采用台达ES型PLC作为CPU处理中心。显示采用台达人机界面；摆脱了传统的LCD模式。
2.3方案简评
（1）机械结构大大简单化。
（2）速度可高达450转/分，这是同类机种高不可攀的车速。
（3）主机采用变频控制，使织机车速可变频调速控制。
3系统设计
3.1逻辑部分
（1）快车：正常开车（高速）；主机、送经、卷曲、大卷装同步。
（2）慢车：正常开车（低速）；主机、送经、卷曲、大卷装同步。
（3）点动：以低速寸动；主机、送经、卷曲、大卷装同步。
（4）机头布开车：大卷装布两头端开车，主机、送经、卷曲、大卷装步，和快车的区别在于二者的比例不同。
（5）紧经/松经：主机不动、送经、卷曲、大卷装按一定比例点动运转。
（6）卷布/退布：大卷装按一定速度点动运转。
（7）正常停车：通过停车按钮停车，停车过程是：接受停车信号后，主轴转到停车角度后迅速封纬、高压-低压刹车。
（8）经停：断经停车，在检测到断经信号后和正常停车过程一样。
（9）纬停：断纬停车，在检测到断纬信号后和正常停车过程一样。
（10）纬停：缺纬停车，在检测到缺纬信号后和正常停车过程一样。
（11）计数到停车：卷装布生产布长到达设定长度时停车。
（12）急停：通过急停按钮紧急停车，整个控制电源切断，进入准备阶段。
3.2 同步控制
由于本系统主机、送经电机、卷曲电机、大卷转均采用变频控制，根据工艺和织物要求必须对其采用比较严格的同步控制，即快车启动过程、调速过程、停车过程、点动过程、慢车过程、紧经/松经过程均要有相应的同步工艺控制要求。主机改变整机速度；纬密改变卷取速度；卷曲张力改变大卷装速度；送经张力改变送经速度。采用的同步比例控制原理如图1所示。
图1 同步控制原理
3.3 控制系统结构
PLC对变频器的控制速度采用RS-485；运行/停止采用较安全的I/O控制。PLC端口配置参见表1。
图2 系统构架框图
表1 PLC端口定义表
3.4软件系统构架
初始化程序主要处理一些运行参数、工艺参数、通讯格式等在停车、开车、上电时的保存或调用等功能。通讯部分主要实时处理PLC对四台变频器速度通讯控制。工艺逻辑、数据处理部分主要实现根据该剑杆织机的工艺要求。整个工艺参数设定是采用子程序处理，目的减少程序扫描周期。为了快速、定位停车，程序采用中断处理。软件系统架构图如图3所示。
图3 软件系统构架图
4系统调试
4.1成品调试
在机械厂调试（空载调试）：调试内容主要是整个电路接线检查、通讯调试、工艺逻辑基本实现。
4.2现场调试
户厂现场调试（带载调试）：调试内容主要根据最终用户的要求实现工艺的完善，最终能达到客户要求、并生产出合格的产品。运行一段时间后对出现的问题加以解决及整个系统的跟踪完善。
5 结束语
本系统已投入化纤厂使用，系统稳定可靠。系统实时监控，具有结构简单，操作方便，界面简洁，稳定可靠，成本低廉等特征，是传统控制系统的最佳替代产品，可供相关市场及系统市场营销、设计人参考，该系统具有大批量产品化潜力，具有广阔的市场前景。
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