3.4 PLC输出信号控制
(1) 主离合器、慢车离合器及找纬离合器控制
主离合器控制电路如图4所示。当PLC输出010CH上的01000点输出低电平时，光耦导通，输出高电平，加到三极管8050的基极，使8050导通，其射极输出高电平，经过隔离二极管4007加至场效应管IRF640的栅极，使场效应管IRF640导通，主离合器线圈得电。当01000点输出为高电平时，光耦输出低电平，导致三极管8050截止、场效应管IRF640截止，主离合器释放。在光耦和8050的一端，直流12V电压为光耦、8050和场效应管IRF640提供工作电压，10kΩ的电阻为释放电阻，为场效应管IRF640栅极放电所用。为防止由于突然关断电源时离合器线圈负载两端出现的瞬间高压损坏场效应管IRF640，在场效应管IRF640的两侧加上120V的压敏电阻进行过压保护。同时在场效应管的两端又并联一阻容吸收电路(82Ω/2W电阻与0.1μf/1600V电容串联)，进一步吸收由于电路突然关断而出现的负载反峰电压。 
(2) 选色电磁铁控制
利用晶体管扩展模块输出01200～01205六点控制剑杆织机上的6个选色电磁铁，当PLC输出01200～01205中出现低电平时，对应图5中的光耦电路导通，光耦输出高电平，使三极管8050及1kΩ电阻所组成的射极跟随器导通，它的导通给三极管2383的基极一个正输入信号，使得加在+24V上的选色电磁铁线圈得电，该电磁铁动作，以选择该色纬纱。在2383三极管的两端同样加上120V的压敏电阻进行过压保护。织机上6个选色钩针就是由这6个电磁铁来一一控制。PLC通过扩展模块的输出点实现了对选色电磁铁的控制，所以借助PLC和人机界面的通讯，在人机界面上可以根据工艺需要方便进行品种选色设定。 (3) 报警电路控制
报警灯显示故障如下:
红灯亮:断经自停，修复后，红灯熄灭;
黄灯亮:断纬自停;
绿灯亮:手停或手轮保护动作或油压低;
白灯亮:招呼机修人员等;
灯闪烁:制动角过大，红灯信号闪亮;
找纬未完成，黄灯信号闪亮;
编码器故障或慢车接近开关故障或找纬接近开关故障或慢车离合器故障时，白灯闪亮。 
报警电路如图6所示。PLC故障输出01100为低电平时，光耦导通，输出高电平，给三极管8050的基极施加正电压信号，使得8050及1kΩ电阻所组成的射极跟随器导通，进而使三极管2383导通，2383提供的集电极电流促使接在+24V上的绿灯点亮，同理当PLC的01101、01102点分别输出低电平时，黄灯、绿灯变亮。01103直接用来控制白灯，当织机维修开关打开时，白色信号灯亮，且封锁一切输入输出，低压制动也没有。而当织机正常工作的时候，01100~01103都为高电平，四个灯都不亮。一旦织机出现某种故障时，所对应的故障显示灯将会立即变亮。 通过把PLC相应的故障输出信号与各自的报警电路连接，保证在出现不同故障情况下，报警灯的可靠报警，并且在人机界面上显示文字报警。 4 结束语
SGA726-3型剑杆织机电气控制系统工作稳定可靠，具有结构简单，操作方便，界面简洁，成本低廉等优点，特别适用于简易型剑杆织机电气控制系统改造，也可在其它无梭织机中也推广应用。 参考文献
[1> 胡学林. 可编程控制器应用技术[M>. 北京:高等教育出版社,2000.
[2> 曹 成. 纺织工艺设备[M>. 北京:中国国际纺织科技信息服务公司,2002. | 
