台达机电产品在双伺服自动切台上的应用 |
摘 要:自动切台是用来定长分切卷材的专用设备,通常用于透明胶带、不干胶带、塑料膜、纸卷等生产工艺环节。本文描述基于台达自动化整合技术的自动切台电气控制系统应用研发。 关键字:伺服 自动切台 PLC 变频器 1 引言 自动切台的主要用途是用来定长切割透明胶带、不干胶带、塑料膜、纸卷等材料,将整卷宽幅的材料通过设定的宽度分切成小卷。例如常用的透明胶,就是通过该设备切割而成。切割的宽度可以在人机界面上进行设定。在人机界面上可以建立多种工作模式,每种模式包含:设定宽度、切割刀数两个参数。例如如果客户选择模式1,则运行后系统自动按照模式1设定的宽度进行切割,切割的刀数达到设定的刀数后,自动停机。如果选择模式10,则启动后,系统将模式10所设定的刀数切割完毕后,自动停机。双伺服与单伺服的区别就在于,单伺服控制切台的移动是通过伺服带动,进刀和退刀依靠油压系统控制。双伺服不仅切台的移动使用伺服而且进刀和退刀也使用伺服。进刀的长度能够在人机上进行设定,提高了切割的精度。 自动切台分为单管和双管两种。这两种设备上海机电都已经有了成功的案例,而且已经在客户处稳定使用,配套机械厂商也已经在正常的使用台达的产品。因为该行业的竞争日渐激烈,为了能进一步提高设备的档次并且满足更高的精度要求,我们为客户提供了双伺服自动切台的控制方案,通过两天的开发及调试,将设备开发成功。近一步巩固了客户使用台达产品的信心。同时台达伺服的性能也得到了客户的认可。 2 电控系统设计 2.1 系统组成 系统组成参见系统框图(图1)。 图1 系统框图 2.2 基于台达技术平台的电控系统硬件配置 名称 型号 数量 制造商 触摸屏 DOP-A57CSTD 1 台达 PLC DVP-32EH00T 1 台达 PLC DVP-08HN00T 1 台达 变频器 VFD-037B43A 1 台达 变频器 VFD-022B43A 1 台达 AC伺服马达控制器 ASDA-A0721L 2 台达 接近开关 —— 8 国产 开关电源 DC24V 1 台湾明纬 3 双伺服自动切台的控制系统设计 |
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