3.2 分部设计
（1）定量给料。采用水泵的定时控制。这里需要水泵的转速流量进行计算以确保计量的精确性。这种方法的误差可能比较大。
（2）定长控制。长度的控制使用编码器进行回馈控制。编码器联在传动轴上反馈到可编程控制上。200线编码器.装在送膜辊上.送膜辊周长L=Πd,高速計數到200，即送膜長度為L。設定送膜長度为X,則需要高速計數為：X=200×袋长／L
(3)电机传动。传动使用变频器带变频电机。变频器通过R485通信和可编程控制器进行连接。这样可以在人机界面上设定运行速度。考虑到薄膜放卷部分的控制可能还需要对放卷电机进行控制（放卷部分可以使用磁粉方式加张力控制）。
(4)封合控制。封合控制在可编程控制器中可完成。
(5温度控制。温度需要恒温。可以在可编程控制器中做自动整定就可以完成。也可以使用温控表单独控制。
3.3硬件配置设计
设备选型基于台达机电自动化技术平台（表1）。
表1 硬件配置选型
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4程序设计
4.1人机操作画面设计
 
4.2 PLC程序设计
（1）I/O与变量表设计参见表2。
表2 I/O与变量表
（2）梯形图设计
      
5调试过程
系统相对比较简单，主要难点是定长控制。因为考虑成本问题,选用变频器+编码器结构，所以在变频器停止运行不象伺服系统会瞬间停转，因此当长度高速计数到达后，将离合器动作，使得电机虽然一直在运行，而送膜辊会在离合器动作的瞬间停止运转，这样在很大程度上减小了误差，精度能够满足客户的要求。
6结束语
本项目在电气方面使用了人机操作界面、PLC、变频器。台达机电产品正在以较高的性价比和优良的售后服务体系以及值得信赖的技术优势赢得了客户的青眯。本项目基于台达机电自动化平台以最快的速度将整套系统开发成功，在包装行业里新兴的设备中争得了先机。 |
