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摘 要：介绍基于台达机电自动化技术平台的纯净水自动化包装机项目研发。给出原理设计和关键程序梯形图。 关键词：包装 PLC 变频器 触摸屏
1引言
纯净水现在逐渐的进入了千家万户。传统的纯净水是瓶装包装。为了节约资源，就像袋装饮料一样，未来的纯净水也会出现袋装的。由此，出现了专门用来对纯净水进行袋装的包装机。这种包装机机械简单，造价低，同时生产效率高。前景相当可观。
2系统设计
包装机执行机构采用气动组件组成光机电气一体化系统，用于实现多规格袋装饮料柔性化包装。对包装膜的长宽、横封时间、纵封时间以及横封加热时间、纵封加热时间进行外部人机界面设定。包装膜送膜通过变频器驱动异步电机，在送膜辊上加装200线的计长编码器。通过编码器进行定长控制。包装膜被动放卷，为保证薄膜不会走偏，机械上加装了纠偏电机。横封、纵封都使用气动组件（气缸）推动相应的机械部件完成动作。加热通过控制微波加热器完成。电控系统构成参见图1。
图1 电控系统构成示意图
3系统设计
3.1方案设计
本方案中主要包括三个自动化部分。
（1）自动清洗。自动清洗是对薄膜进行喷淋工艺清洗过程，由生产过程控制。
（2）自动纠偏。自动纠偏适时调整薄膜在传动设备上的左右偏差。考虑到薄膜的透明度选用不同的光电传感器进行控制。如果薄膜过于透明可在薄膜上加色标（或接近开关）。
（3）生产过程。生产过程是最主要的工艺过程。
·编码器定长.操作工人在人机上设定袋长.将薄膜放到一个袋子的长度或设备检测到薄膜上的色标后在执行其它动作。
·薄膜拆卷后通过设备管子被卷成对等的两部分（翻领成型）。
·垂直封袋,横封、纵封定时控制;横封加热、纵封加热定时控制。
·灌装定量的水,定时控制。
·水平封袋，并切断。为下一个袋子的底部做好密封。 | 
