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一. 引言
近年来，工业自动化系统正朝着集成化、网络化、智能化等方向发展，因此构建工业控制系统时，不仅要硬件配套，更重要的是要考虑软件功能完善，将软、硬件系统功能完美地整合，给用户提供稳定可靠、功能齐全、性能优异的自动化工控系统。
二. 主要组成
捻线机主要由上锭、下锭和升降领板共三大组件构成。控制系统由触摸屏MT4300L、PLC K306EX、步进2M1160、变频器构成。变频器分别控制上锭和下锭的转速，步进电机控制升降领板的运动。触摸屏通过参数设定和操作，实时监控系统的运行状态。PLC集中控制各个部件的运行。
三. 工作原理
由放卷电机将上锭丝线放出，收卷电机下锭卷绕捻线，通过触摸屏设定升降领板动程、斜边高、差移量等参数确定步进电机左右行程定位参数，从而达到收卷不同形状捻线筒；不同丝线的捻合度由触摸屏设定的放卷变频电机速度和收卷变频电机速度确定。从单丝加捻、并合、复合加捻等工艺，在同一机器上一次完成，实现生产的产品达到万米无结头的要求。
四. Kinco解决方案
1．系统框架
由HMI作为主站，通过MODBUS总线连接三个从站（1个PLC、2个变频器）。PLC的高速脉冲输出功能实现对步进驱动器的控制。 其中通过HMI的两个RS485/RS232通讯口，分别与PLC和变频器通讯，分担了PLC实时通讯的负担，网络结构非常简洁。
2．系统配置
3. 系统操作
系统在开机时，自动回原点，通过HMI实现系统参数设定、手动操作、自动操作、查看故障报警列表，同时还增加了留言板的功能。除外，通过HMI实现实时监控系统的运行状态以及升降领板的动程的功能。
五. 结束语
经过设备调试，各项性能指标均达到客户的认可，基于步进科技产品的整体解决方案在捻线机得到了可靠应用，同时也取得用户的好评。 | 
