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西门子SIMOTION 运动控制系统在九单元浆纱机上的成功应用

　　摘要：以西门子SIMOTION D435控制系统为核心的九单元浆纱机伺服电控系统具有节能、可靠性高的特点。
　　关键词：浆纱机、SimotionD435、节能、可靠
　　一、项目介绍
　　江苏某纺织有限公司是一家大型港资企业，其产品大部分通过其在香港的外贸公司销往东南亚，美国及欧洲等国家与地区。因扩大生产需要，该厂急需购进一台高档浆纱机。在考察了多家中外纺织机械厂生产的浆纱机后，经过综合考虑，最后选择了我司与江苏某纺织机械有限公司合作开发的九单元浆纱机。这是继我公司在多年设计配套七单元浆纱机电器的基础上，又率先在国内开发研制成功了九单元高档浆纱机。
　　二、项目的简要工艺
　　浆纱是纺织行业织布前一道非常重要的工序，浆纱的目的在于增强纱线的强度和韧性，减少毛羽，纱线上浆的好坏直接影响织造的效率，纱浆得好等于布织了一半，由此可见浆纱机在纺织上的重要性。以前的浆纱机多采用边轴传动、控制精度差，卷绕部分无级变速器故障率高，经纱上浆质量难以提高。为了适应对浆纱的高要求，各企业纷纷开发了七单元传动的浆纱机。而浆纱机性能的好坏关键在于对自动控制系统的精度和速度响应等要求较高，从纱线的退卷开始，浆槽浸浆、烘房烘干到卷绕成型，中间要经过伸长控制、温度控制、回潮控制、张力控制、计长控制、卷绕控制等多种高精度控制过程，使纱线变为具有所需要的适宜回潮率、伸长率、上浆率和卷绕张力的实用价值的经纱。
　　三、控制系统构成
　　这套九单元浆纱机电气控制系统采用全套德国西门子元器件，应用以西门子SIMOTION D435系统为控制核心，再外挂CU320控制装置一个，共直流母线技术，一个电源模块带4个电机模块，主要的配置如下：
　　

　　
　　这套系统的网络结构图见如下：
　　

　　
　　这套系统的监视画面见如下：
　　

　　
　　这台设备的外貌：

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