汽车动态测试系统

基本特性
三个测量轴测量转动
动态姿态和航向测量
重力校正加速度数据
通过GPS数据组合（通过外部GPS接收器）确定位置
固定且不需维护的捷联技术，没有可移动部分
用于高精度场合

说明
　　DMA-F-B在动态角度测量中应用精确的陀螺测量技术，例如军用导向系统，航空及空运，用DMA-F-B，即使是在运动中也可连续测量载体或本体的俯仰角，横滚角及航向。系统可用于测量线性加速度、速度和位置的动态计算。
系统组成
三个光纤陀螺测量转动
三个伺服加速度计测量加速度
一个32位单元处理器可获得内部传感器送出的信号和外部信息连续进行方位角计算
该传感器运用捷联技术，没有可移动部分，因而不需维护并特别坚固，可以抗振动和抗冲击。
算法考虑了重力加速度和地球自转，为了提高位置数据精度和航向稳定度，外部连接GPS系统，通过这种方式，即使是在运动中也可获得精确到厘米的位置数据。
输出数据通过CAN总线或串行接口（RS232或RS422）传输，通过关联软件可用PC监测和记录测量数据。

技术指标
陀螺 参数/型号：三个免维护光纤陀螺
量程：可选±100……1000º/S
零漂：小于6º/h，典型值1º/h
非线性度：小于0.1%，典型值0.06%
陀螺噪声：小于0.6º/h，典型值0.2º/h
陀螺频宽：8kHz
加速度计 参数/型号：三个伺服加速度计
量程：±2.5G
精度：高于1mG
分辨力：0.1mG
系统 角度测量范围 航向/横滚/俯仰角：±180º/60º/60º
角度测量精度 静态/动态：高于0.05º/典型值1º/h
测量轴不重合度小于1mrad
外部GPS接收器初始化校准或人工输入
接口：RS232/RS422，115200波特或CAN总线
数据：三轴角速度，角度和加速度
数据输出速率：可选50-200Hz
外部GPS或DGPS接收器接收
电源：12/24/48VDC，±10%，12W
重量：9kg
外壳防护等级：IP67
外部尺寸：（宽*长*高）：230*230*132mm
温度范围：-20到+60ºC