中国国电集团公司菏泽发电厂 侯典来
引言
锅炉汽温控制系统包括甲乙侧过热汽温和再热汽温控制，共4套，都是一个串级调节系统，主被调量是过热器/再热器出口温度，副被调量是减温器出口温度，如图1所示。
图 1 甲过热器出口温度控制系统
根据现场实际情况，取消总风量作为前馈信号，过热汽温的给定值不是常数，其与机组负荷有关，图1
中采用速度级压力作为机组符合信号，通过函数发生器与运行人员的偏置量叠加形成过热汽温的给定值，由于定压运行和滑压运行时，给定值与负荷的关系不同，所以，系统中采用了两个函数发生器，CLB-FX1用于定压方式，CLB-FX2用于滑压方式，根据调试情况，与给定值相叠加的调速级压力已置零。
自动/手动控制选择逻辑如图2，在未发生MFT或负荷＜30%（37.5MW）时，如果甲乙侧过热汽温调节阀指令均大于1%，联开过热器减温水电动门，在发生MFT或负荷＜30%（37.5MW）时，如果执行器故障、调节故障、过热器出口温度信号坏，甲二级减温器后温度信号坏中任一条件发生时，过热器减温水强制切手动，甲乙过热器减温水阀指令均小于0.5%时，联关过热器减温水电动门。
图 2 自动/手动控制与联锁逻辑
（一） L-120执行机构
Limitorque执行机构控制减闻水阀的打开及关闭，并限制加在阀杆上的力矩及推力，从而使阀的所有操作部件受到保护，不至于发生过载、不正确的定位或阀门阻塞，其原理如图3所示。
图 3 L-120执行机构原理
当切换在就地方式LOCAL时，可通过执行机构面板上的PB1打开和PB2关闭按钮操作，当按下PB1或PB2后，相应的开线圈或关线圈带电，闭合主回路上的常开接点（O）或（C），执行机构带电，一般用在安装调试和事故状态下；当切换在遥控方式REMOTE时，通过伺放板上的CR1和CR2输出继电器，闭合控制回路上的常开接点（O）或（C），来进行开（O）或关（C）（由图2可知，控制回路上的O、C分别与PB1和PB2并联）；当切换在停止方式OFF或按下PB2停止按钮时，115V
AC操作电源被切断，执行机构只能通过就地手轮操作；行程开关3、7用于执行机构面板上状态指示灯红（R）、绿（G），行程开关1、5、4、8和力矩开关17、18用于全开、全关或中途限位，常闭接点（O）和（C）用于开关闭锁。 
图 4 MOD-20伺放原理
如上图4所示，经过变压整流滤波和稳压后，得到的V+作为运放的工作电源，端子4、5接入的DCS来的指令信号与端子7、8接入的反馈信号比较放大后，根据两个信号的大小决定CR1或CR2带电，伺放满度（SPAN）、零位（ZERO）和死区（D.B.）的调整分别经过电位器R12、R4和R22）来进行。
执行机构安装就位后的调试方法：
1）首先停执行器电源，手动转动手轮，使阀门在50%的位置（可观察冷枪阀杆的位置），1千欧姆同轴电位器的输出为500欧姆左右，如不在500欧姆左右，则松动同轴电位器的固定螺丝，旋转电位器直到获得合适的读数。
2）给执行器电源送电，使执行器处于就地控制方式，按下开/关按钮，后迅速按下停止按钮，观察电机旋转方向，如电机反转，倒接L1、L2、L3中的任意两相即可。
3）电气限位的调整：应先调关限位，后开限位。关电气限位的调整：手动摇动手轮，使阀门处在全关位置，全关与否由管阀班确定。按入中间的离合器，并旋转半圈，使调杆弹不出来，然后旋转标有“CLOSE”字样的调整螺杆，使关向限位开关动作，压住行程开关即可。如阀门关到位，而关行程开关未动作，则顺着关向旋转关调整螺杆，至到压住行程开关；如关行程开关提前动作，则逆着关向旋转关调整螺杆，至到阀门全关，关行程开关刚好动作。调整好后，一定使离合器复位，然后再调整开电气限位。开电气限位的调整：其方法与关电气限位的调整相同。即若限位过晚，则顺着调整螺杆旋转的方向调；若限位过早，则逆着调整螺杆旋转的方向调。
4）力矩限位开关的调整：开向、关向的力矩限位开关的调整各有一个刻度盘，按刻度盘指示的大小，根据需要调整开向、关向的力矩限位开关的螺丝。（力矩限位开关用于阀门关死和阀门卡死，一般不作调整）
5）反馈信号的调整：同一般ZKJ型电动执行器的信号调整。
（二） Bernard_SD
Bernard_SD执行机构分为调节型（a），外加伺放型(b)和远控型(c)，其调节型用于甲过热汽温、甲再热汽温和乙再热汽温，外加伺放（CR-2）型用于乙过热汽温，远控型用于一级减温，如图5。
图 5 Bernard_SD型执行机构原理
注：
G:伺服放大器GAMX-2000
M：电动机
J：减速器
TS：力矩行程限制器
P：行程传感器（电位器）
PF：位置发送器。
调节型执行机构电机、限位开关、伺放、位发各部分布置及接线原理如图6。
图 6 Bernard_SD调节型执行机构原理
2.1 力矩与行程限制
与离合套筒的上驱动耳相连的斜齿轮驱动“齿轮限位开关”。因此，限位开关直接连接到执行机构的输出端，而且，进行了正确设置后，不论在手动操作状态下还是在电动操作状态下，均与阀位保持同步；蜗杆及蜗杆轴穿过两个转动的弹簧部件后进行支撑。执行机构产生力矩时，蜗杆沿轴向运动，压向一个弹簧组件，每个弹簧组件已预先进行了标定，因此，一定程度的压缩表示一定的力矩输出，蜗杆的运动使力矩开关动作，切断马达的电源，力矩开关是可调的，并且可设置为在预先确定的力矩下动作。
相序检查：当凸轮顺时针旋转时，用螺丝刀压下“开向”开关，如果执行机构停止动作则旋转方向正确，如果不停止应立即断电，并将三相电源中任意两线调换后再次通电检查；如果凸轮逆时针旋转则用螺丝刀压下”关向”开关，注意执行机构是否停止动作，如果停止则旋向正确，如果不停止则应断电并改变电源相序后再检查。
图 7 Bernard_SD执行机构接线原理
2.2 调试方法
2.2.1 确定旋转方向:
转动手轮至阀开中间的位置，自／手开关放在“手动”(MAN)位置上，将就地手动控制电位器P1预先旋到中间位置上。见右图GAMX—D电路板结构图。通电后，执行器转到P1预定的位置。接通电源，执行器向一方向旋转。用螺丝刀压下该方向的限位开关，转动应停止，若不起作用，立即切断电源，将三相相序改变，重新再试一遍。当起作用后，执行器停在中间位置。这时转动P1旋钮，执行器在受控状态0°～90°之间转动。
2.2.2 死区的调整：调整P3(P3为多圈电位器)，逆时针方向转动P3，死区将减小。
2.2.3 行程控制(终端位置)的调整：断开电源，打开行程控制箱盖可见电位器凸轮机构。
凸轮盘内装4片不同颜色和编号的凸轮片，下面的兰色4和黑色3为控制起始和终点的两片凸轮，若调整阀关位置，用螺丝刀对准凸轮板面上的4号调整螺丝槽，向下推并朝关向转动凸轮片，直到凸轮凸起部分刚好压动关位置行程开关；用同样的方法，调整3号凸轮，使之刚好压动开位置行程开关，调整完毕，将电位器支架上的三个螺钉紧固。
2.2.4 零位的调整(0%)
将自／手开关置“手动”(MAN)位置，通电。转动P1电位器至0％位置的止端，使执行器朝“关”方向转动，如果在转至“关”向行程限位开关在到位之前就停止，松开代号9的三个紧固螺钉，缓慢转动电位器，则执行机构跟随转动，直到执行器带动的凸轮至“关”方向限位开关前停止，发光二极管LED刚好灭掉时停止，重新将支架上的三个螺钉紧固。
假若执行机构向“关”方向转动，在转至“关”位置时仍继续转动，即使“关”方向行程限位开关动作执行器不转动了，但红色发光二极管仍然亮，这种情况下，将电位器朝另一个方向缓慢转动直到发光二极管刚好灭掉为止，重新将支架上的三个螺钉紧固。
2.2.5满度位置调整(100%)
将电位器P1转至100％位置的止端，执行机构朝“开”方向转动，如果执行器向“开”方向运行在未到位置行程开关之前就停止，发光二极管已灭掉时，则可顺时针转动满度调整电位器P2，直至执行器转动到“开”方向行程开关前停止即可；假若执行器向“开”方向转动，在转至“开”位置时仍没有停止，此时可逆时针转动P2电位器，直到绿色发光二极管灭掉。
上述调整完毕后，则可将自／手开关置于“自动”(AUTO)位置上，接入信号为4mA时，执行机构转至0%位置，信号为20mA时执行机构转到100%位置，信号在4～20mA变化时，执行机构则应按比例运行，只有在自动状态下，才可精确定全关、全开位置。
2.2.6 检查过力矩保护功能
在执行机构作"开"或"关"运转时，人为的压动对应方向的力矩限位开关，这时红色发光二极管闪亮，过力矩保护电路应起作用，执行机构停止转动，只有在执行机构反向转动时或断电，保护电路自动解锁。
（三） 故障改进
使用过程中，发生伺放开或关向不触发，或小继电器触点电弧太大烧坏的现象，除用备品更换外，也可以尝试以下方法：
若伺放功能坏，可把两个小黑插头（即接小继电器）断开，把伺放的两根开关线接至大接触器的线圈上口，原大接触器线圈所需220V断开（有源接点），若伺放输出为无源接点，则保留原大接触器线圈220V火线，伺放开关线接线圈下口即可，地线接至19端子。
参考文献
［1］Limitorque Corporation.L-120 Series Type 10 thru 40
Instruction and Maintenance Manual［M］.U.S.A.Limitorque
Corporation.1994
［2］侯典来.125MW机组自动调节系统改进［M］.控制与传动，2004年第九期，47-48
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